[实用新型]一种夹装汽车旋钮的电力驱动爪

权利要求书

1.一种夹装汽车旋钮的电力驱动爪，其特征在于：包括若干夹杆组件(4)、压头(1)、套筒(2)和芯轴组件(3)；若干夹杆组件(4)沿周向阵列分布，所述压头(1)设置于若干夹杆组件(4)的中心处，所述压头(1)可上下移动，所述芯轴组件(3)的一端套设连接于套筒(2)内部，且可相对于套筒(2)上下移动，若干所述夹杆组件(4)的一端与芯轴组件(3)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种夹装汽车旋钮的电力驱动爪，其特征在于：所述芯轴组件(3)包括连接部(5)、第一固定盘(6)和第二固定盘(7)；所述连接部(5)与套筒(2)滑动连接，所述第一固定盘(6)与第二固定盘(7)平行设置，且第一固定盘(6)设置于第二固定盘(7)的上方，所述夹杆组件(4)的一端与第二固定盘(7)连接。

3.根据权利要求2所述的一种夹装汽车旋钮的电力驱动爪，其特征在于：还包括第一电动伸缩杆(8)，所述第一电动伸缩杆(8)的固定端分别与第一固定盘(6)和第二固定盘(7)连接，所述第一电动伸缩杆(8)的活动端与压头(1)连接。

4.根据权利要求2所述的一种夹装汽车旋钮的电力驱动爪，其特征在于：所述夹杆组件(4)包括第一连杆(9)、第二连杆(10)和第三连杆(11)；所述第二连杆(10)的两端分别与第一连杆(9)和第三连杆(11)铰接，所述第一连杆(9)的另一端与第二固定盘(7)连接。

5.根据权利要求4所述的一种夹装汽车旋钮的电力驱动爪，其特征在于：还包括第二电动伸缩杆(12)、驱动杆(14)和驱动盘(13)；所述第二电动伸缩杆(12)的固定端穿过第二固定盘(7)与第一固定盘(6)连接，所述第二电动伸缩杆(12)的活动端与驱动盘(13)连接，所述驱动盘(13)设置于第二固定盘(7)的下方；所述驱动杆(14)的两端分别与驱动盘(13)和第二连杆(10)铰接。

6.根据权利要求2所述的一种夹装汽车旋钮的电力驱动爪，其特征在于：所述套筒(2)的内壁设置有螺旋导向槽(15)，所述连接部(5)上旋转连接有滚珠(16)，所述滚珠(16)滑动连接于螺旋导向槽(15)内；所述套筒(2)内设置有第三电动伸缩杆(17)，所述第三电动伸缩杆(17)的两端分别与套筒(2)和连接部(5)旋转连接。