[实用新型]自动清分扎把入库设备

权利要求书

1.自动清分扎把入库设备，其特征在于：包括外壳、人机交互模块、清分机组件、捆扎机组件、及保险柜；

所述的清分机组件包括入钞口、退钞口、出钞口、翻转拍打组件；

所述的捆扎机组件包括搬运模组、捆钞模组、纸盘模组、输出模组和机架；

所述搬运模组包括搬运框架组件、搬运小车组件、搬运机械手组件、上下爪组件、上下爪驱动轴、机械手驱动电机、导向轴、搬运小车驱动电机；

所述的纸盘模组包括纸带驱动组件、打印及纸带通道组件、纸盘锁组件；

所述的搬运模组将货币从清分机组件的出钞口移动至捆钞模组，输出模组将货币从捆钞模组移动至保险柜；

所述的清分机组件、捆扎机组件、保险柜从上游至下游依次设置，所述的搬运模组、捆钞模组、纸盘模组、输出模组从上游至下游依次设置；

所述的清分机组件的出钞口、翻转拍打组件和捆扎机组件设置在外壳内。

2.根据权利要求1所述的一种自动清分扎把入库设备，其特征在于：所述搬运机械手组件是通过直流齿轮箱电机提供动力通过齿轮齿条驱动上下爪组件做开合方向运动。

3.根据权利要求1所述的一种自动清分扎把入库设备，其特征在于：所述捆钞模组包括走纸通道组件、纸带夹头组件、切纸刀组件、捆扎组件、烫头组件、捆扎上下夹；

所述走纸通道组件用于实现捆扎段的送纸和收纸工作；

所述纸带夹头组件用于实现纸带夹头的转动和实现纸带夹头的直线运动；所述切纸刀组件用于实现切纸功能；

所述捆扎组件用于实现捆扎上下夹的开合运动；

所述烫头组件用于实现烫头功能。

4.根据权利要求1所述的一种自动清分扎把入库设备，其特征在于：所述输出模组包括BT机械手组件、BT电机组件、导轴、固定支架框、BT上下夹；所述BT电机组件通过步进电机作用同步带带动BT机械手组件实现前后移动。