[实用新型]一种腰部可弯曲的仿真机器人

说明书

本实用新型提供一种腰部可弯曲的仿真机器人，属于机器人领域，该一种腰部可弯曲的仿真机器人，包括固定板，所述固定板的顶端固定连接有垫板，垫板的顶端固定连接有电机架，电机架的顶端一侧固定连接有电机一，电机一的输出轴固定连接有连杆一，连杆一的另一端固定连接有电机五，电机五的输出轴固定连接有连杆二，连杆二的另一端焊接有连接板二，连接板二的顶端固定连接有固定座，固定座的顶端固定连接有支杆，支杆的顶端固定连接有机器头部。通过设置电机一与电机五，能够实现机器人腰部弯曲，使得该机器人可以实现腰部0度到180度的弯曲活动，同时两个电机的转向可以根据实际需求调节，所以该机器人可以同时实现前后弯曲。

技术领域

本实用新型属于机器人领域，具体涉及一种腰部可弯曲的仿真机器人。

背景技术

随着科学技术的发展，机器人的应用领域也在不断拓宽，逐渐由制造业向非制造业和服务行业发展，具有人类外形特征、可以模仿人类行为能力的仿人机器人备受人们关注，该领域集成了人工智能、人机工程学、电子技术及计算机等多学科知识及多项高新技术；虽然机器人行业涉及的技术含量很高，但是目前高自由度的仿人机器人还是奇缺的,人类生活、工作中需要更加灵活的高防真机器人。

经过检索发现，在授权公告号为CN110394793A的中国专利中公开了公开了一种仿真机器人腰部结构，包括中间支撑机构、左右扭腰机构、前后扭腰机构和腰部旋转机构，所述中间支撑机构用于支撑腰部，至少包括安装于胸部下板的球头连接器壳和凸台，且在球头连接器壳的边侧设有左右扭腰机构，后端设置有与前后扭腰机构，所述腰部旋转机构至少包括扇形板、开口拨块、减速机、电机和支架，所述球头连接器壳的边壁一体构造有扇形板，所述胸部下板与腰胯部底座为平行分布，所述球头顶端在球头连接器壳内部，底端一体构造有柄部，且柄部通过螺母螺纹安装在凸台上端，所述球头连接器壳底部开设有供球头柄部伸入的喇叭状的孔。

但是上述技术方案由于采用液压组件回流，进行腰部回复，需要在机器人体内配置相关液压系统，因此还存在由于存在液压系统，机器人内部容易出现油液渗漏形成污染的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种腰部可弯曲的仿真机器人，旨在解决现有技术中的由于存在液压系统，机器人内部容易出现油液渗漏形成污染的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种腰部可弯曲的仿真机器人，包括固定板，所述固定板的顶端固定连接有垫板，垫板的顶端固定连接有电机架，电机架的顶端一侧固定连接有电机一，电机一的输出轴固定连接有连杆一，连杆一的另一端固定连接有电机五，电机五的输出轴固定连接有连杆二，连杆二的另一端焊接有连接板二，连接板二的顶端固定连接有固定座，固定座的顶端固定连接有支杆，支杆的顶端固定连接有机器头部。

为了限制相关杆件的转动角度，使其只能够在允许范围内进行转动，作为本实用新型一种优选的，所述连杆一的外壁一侧焊接有连接板一，连接板一的外壁两侧固定连接有阻挡杆，垫板的顶端一侧固定连接有阻挡块。

为了能够实现该机器人的腿部动作，作为本实用新型一种优选的，所述固定板的底端固定安装有电机三，电机三的输出轴固定连接有连杆四，连杆四的另一端固定连接有电机四，电机四的输出轴固定连接有另一根连杆四，连杆四的另一端转动连接有底座。

为了能够帮助该种机器人站稳，作为本实用新型一种优选的，所述底座的底端两侧焊接有地脚。

为了能够实现机器人手部动作，作为本实用新型一种优选的，所述连接板二的两端固定连接有立架，两个立架的外壁一侧均固定连接有电机二，电机二的输出轴固定连接有连杆三。

为了能够使得该种机器人自行获得外界区域信息，作为本实用新型一种优选的，所述机器头部设置有红外感应模块。

为了能够使得该种机器人具有自我行动的能力，作为本实用新型一种优选的，所述机器头部设置有中央处理模块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：