[实用新型]一种片料剥料装置有效
| 申请号: | 202021191760.2 | 申请日: | 2020-06-23 |
| 公开(公告)号: | CN212606344U | 公开(公告)日: | 2021-02-26 |
| 发明(设计)人: | 王全林;胡远梦;贺勇;周志超;朱旭东;张宇恒 | 申请(专利权)人: | 深圳市道元实业有限公司 |
| 主分类号: | B65B69/00 | 分类号: | B65B69/00 |
| 代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 崔熠 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市龙华区大浪*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 片料剥料 装置 | ||
本实用新型提供一种片料剥料装置,属于剥料设备技术领域,包括底座,所述底座上滑动设置有两个相对的夹紧组件,两个所述夹紧组件用于分别夹紧片料的两端,两个所述夹紧组件夹紧所述片料的端部相对地面具有高度差,所述底座上固定有剥料组件,所述剥料组件的剥料口朝向其中一个所述夹紧组件,两个所述夹紧组件在所述底座上相对滑动,以拉动所述片料经过所述剥料组件的剥料口,将所述片料上的物料剥离通过两个夹紧组件分别夹紧片料的两端,两个夹紧组件相对运动,即可完成剥料,剥料稳定,装置整体结构简单,占用空间小,且操作方便。
技术领域
本实用新型涉及剥料设备技术领域,具体而言,涉及一种片料剥料装置。
背景技术
现有行业中,有些小尺寸物料粘附在片状的片料上,使用时需将物料一一从片料上剥离。
目前采用自动剥料机构剥料,现有剥料机构剥料不稳定,且剥料过程较繁琐,机构占用空间大,只适用于精度较低的设备。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种片料剥料装置,剥料稳定、方便,且占用空间小。
本实用新型的实施例是这样实现的:
本实用新型实施例的一方面提供一种片料剥料装置,其包括底座,所述底座上滑动设置有两个相对的夹紧组件,两个所述夹紧组件用于分别夹紧片料的两端,两个所述夹紧组件夹紧所述片料的端部相对地面具有高度差,所述底座上固定有剥料组件,所述剥料组件的剥料口朝向其中一个所述夹紧组件,两个所述夹紧组件在所述底座上相对滑动,以拉动所述片料经过所述剥料组件的剥料口,将所述片料上的物料剥离。
可选地,所述夹紧组件包括滑动设在所述底座上的夹紧座,所述夹紧座上设有夹爪以及与所述夹爪连接的夹紧驱动件,所述夹紧驱动件驱动所述夹爪夹紧所述片料的端部。
可选地,两个所述夹紧组件分别为第一夹紧组件和第二夹紧组件,所述第一夹紧组件还包括可伸缩设在所述夹紧座上的伸缩驱动件,所述伸缩驱动件与所述第一夹紧组件的夹爪连接,用于驱动所述夹爪拉动所述片料的一端,使所述片料的该端位于所述剥料组件的剥料口的下方,所述剥料口朝向所述第一夹紧组件。
可选地,所述第二夹紧组件还包括设在所述第二夹紧组件的夹紧座上的张紧驱动件,所述张紧驱动件与所述第二夹紧组件的夹爪连接,用于驱动所述夹爪张紧所述片料。
可选地,所述剥料组件包括设在所述底座上的刀板,所述刀板具有刀口,所述刀口为用于剥料的所述剥料口。
可选地,所述底座上设有滑轨,所述夹紧座上设有滑槽,所述滑槽卡设在所述滑轨上,以使所述夹紧组件在所述底座上滑动。
可选地,所述滑轨的数量为两个,两个所述夹紧组件分别设在两个所述滑轨上;所述底座上还设有皮带组件和与所述皮带组件连接的动力件,两个所述夹紧组件分别和所述皮带组件的皮带连接,通过所述动力件驱动所述皮带组件,以使两个所述夹紧组件同步在对应所述滑轨上相对运动。
可选地,所述皮带组件包括与所述动力件连接的主动轮、从动轮和连接所述主动轮和所述从动轮的皮带。
可选地,所述第一夹紧组件上设有光线感应器,用于感应所述片料上的物料;还包括控制器,所述控制器分别与所述光线感应器、所述动力件、所述夹紧驱动件、所述伸缩驱动件和所述张紧驱动件电连接,所述控制器依次控制所述夹紧驱动件夹紧所述片料的两端、所述伸缩驱动件将所述片料的一端拉到所述剥料组件的剥料口的下方、所述张紧驱动件张紧所述片料的另一端,所述控制器还根据所述光线感应器的信号控制所述动力件停机和反转,以使所述片料剥料完成后,两个所述夹紧组件停止相对滑动并相互远离,以回复初始状态。
可选地,所述夹紧驱动件、所述伸缩驱动件、所述张紧驱动件均为气缸,所述动力件为电机。
本实用新型实施例的有益效果包括:
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