[实用新型]一种输送装置

说明书

本实用新型公开了一种输送装置，包括：输送台，具有用于输送陶瓷板的输送带；校正机构，设置在输送带的上方，可推动陶瓷板的左右两端以使陶瓷板与输送带平行；定位件，设置在输送台上，用于止挡陶瓷板的一端，可相对输送带升降；抵顶机构，滑动安装在输送台上，与陶瓷板的另一端相对，用于将陶瓷板抵顶在定位件上。本输送装置校正机构，可自动校正陶瓷板在输送带上的位置，确保每块陶瓷板在输送带上位置的一致性，通过设计定位件和抵顶机构，保证陶瓷板在装配工位上处于稳定静止的状态，避免陶瓷板出现移位、错位，确保小零件产品能够精确的按照预先设定的排列顺序被机械手摆放在陶瓷板上，提高了小零件产品与陶瓷板的装配质量。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种输送装置。

背景技术

在一些产品的装配和加工过程中，需要采用机械手将多个小零件产品按预先设定的排列顺序摆放在陶瓷板上，而用于放置小零件产品的陶瓷板是放置在输送带上进行输送的，当陶瓷板经输送带运输至预设工位后，输送带停止运转，机械手开始从料盘内抓取相应的小零件摆放至陶瓷板上的对应位置处，使得多个小零件产品最终按预先设定的排列顺序摆放在陶瓷板上完成小零件产品与陶瓷板的匹配。

陶瓷板通常是通过人工手动或者通过机械手放置在输送带上的，陶瓷板放置在输送带上的位置的一致性很难得到保证，同时，在陶瓷板的输送过程中，因为自动化设备的振动等原因，在输送带上的陶瓷板会出现移位、位置凌乱等问题，这就需要对陶瓷板的位置进行校正，传统的操作是人工肉眼观察陶瓷板在输送带的位置，并手动校正位置不规则的陶瓷板，这种方式不仅繁琐、效率低下，人工校正还易存在不确定或偶然的失误，很难保证每个陶瓷板在输送带上位置的一致性，进而影响整个产品的装配及加工的质量。

此外，机械手将小零件产品摆放在陶瓷板的过程中，由于自动化设备振动以及小零件会与陶瓷板直接接触的原因，陶瓷板也会出现移动、错位等状况，导致小零件产品不能够按照预定的排列顺序摆放，影响产品后续的加工和装配质量。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种输送装置，能够自动校正并定位陶瓷板在输送带上的位置，确保小零件产品能够精确的按照预先设定的排列顺序摆放在陶瓷板上，提高产品的加工和装配质量。

根据本实用新型实施例的一种输送装置，包括：输送台，具有用于输送陶瓷板的输送带；校正机构，设置在所述输送带的上方，可推动陶瓷板的左右两端以使所述陶瓷板与所述输送带平行；定位件，设置在所述输送台上，用于止挡或释放所述陶瓷板的一端，可相对所述输送带升降；抵顶机构，滑动安装在所述输送台上，与所述陶瓷板的另一端相对，用于将陶瓷板抵顶在所述定位件上。

至少具有如下有益效果：

本输送装置通过设计校正机构以推动陶瓷板的左右两端进而使陶瓷板与所述输送带平行，以此自动校正陶瓷板在输送带上的位置，确保每块陶瓷板在输送带上位置的一致性；另外，通过设计定位件和抵顶机构，当陶瓷板通过输送带输送至预定工位处时，陶瓷板的一端被定位件止挡，此时，输送带停止工作，抵顶机构沿输送带的长度方向滑动至陶瓷板的另一端并将陶瓷板抵顶在所述定位件上，使得陶瓷板被夹设于抵顶机构和定位件之间，以此保证陶瓷板在此工位处于稳定静止的状态，避免陶瓷板出现移位、错位，确保小零件产品能够精确的按照预先设定的排列顺序被机械手摆放在陶瓷板上，提高产品后续的加工和装配质量。

根据本实用新型的一些实施例，所述输送台上设有多条平行且间隔排列的输送带，所述校正机构包括多个同步运动的校正单元，所述校正单元与输送带一一对应，所述校正单元的两端可分别推动陶瓷板的两端以使陶瓷板与所述输送带平行。

根据本实用新型的一些实施例，所述校正单元包括相对设置的左推块和右推块，所述输送带位于所述左推块和右推块之间，所述左推块和所述右推块均可相对远离或靠近所述陶瓷板，所述左推块的底端、所述右推块的底端及位于输送带上的陶瓷板的底端处于同一水平面上。