[实用新型]一种大鼠自动离心训练装置

权利要求书

1.一种大鼠自动离心训练装置，包括测力单元（5）和位置检测单元（3），其特征在于，所述测力单元（5）上方均匀布置有若干个训练单元（6），位置检测单元（3）设置在训练单元（6）上方且相邻训练单元（6）通过透明玻璃罩相配合，训练单元（6）上方设置有提升机构（4）；所述测力单元（5）、位置检测单元（3）和提升机构（4）均与系统控制器（2）相连接，系统控制器（2）通过信号传输单元（1）与终端相连接。

2.根据权利要求1所述的大鼠自动离心训练装置，其特征在于，所述测力单元（5）包括第一测力机构和第二测力机构，第一测力机构设置在训练单元（6）下方且第一测力机构和第二测力机构均与系统控制器（2）相连接。

3.根据权利要求2所述的大鼠自动离心训练装置，其特征在于，所述第一测力机构为固定式测力机构且第一测力机构包括悬臂梁压电桥传感器，悬臂梁压电桥传感器安装在训练单元（6）下方；所述第二测力机构包括无线穿戴测力单元，无线穿戴测力单元与大鼠相配合，无线穿戴测力单元上设置有加速度传感器，无线穿戴测力单元和悬臂梁压电桥传感器均与系统控制器（2）相连接。

4.根据权利要求1所述的大鼠自动离心训练装置，其特征在于，所述提升机构（4）包括夹紧组件和升降组件，夹紧组件活动设置在训练单元（6）上方且升降组件与夹紧组件相配合，升降组件和夹紧组件均与系统控制器（2）相连接。

5.根据权利要求4所述的大鼠自动离心训练装置，其特征在于，所述升降组件包括提升套绳（42），提升套绳（42）与拽引机构相连接，拽引机构与电机相连接，电机与系统控制器（2）相连接；所述提升套绳（42）与夹紧组件相配合。

6.根据权利要求4或5所述的大鼠自动离心训练装置，其特征在于，所述夹紧组件包括两组对称设置的夹板（41），夹板（41）通过连接臂与电动气缸相连接，电动气缸与系统控制器（2）相连接；所述两组对称设置的夹板（41）与夹紧组件中的提升套绳（42）相配合。

7.根据权利要求1所述的大鼠自动离心训练装置，其特征在于，所述位置检测单元（3）包括红外探测器或摄像头，红外探测器或摄像头安装在训练单元（6）上方且红外探测器或摄像头与系统控制器（2）相连接。