[实用新型]一种螺丝批机构及其车辆底部线槽检修平台

权利要求书

1.一种螺丝批机构，其特征是：包括螺丝底座板，所述螺丝底座板上安装有两块相互平行的螺丝侧板，螺丝侧板顶部安装有导向顶板，所述导向顶板与螺丝底座板分别与螺丝导向轴两端装配固定，且两块螺丝侧板之间由上至下安装有螺丝隔板、螺丝升降板，所述螺丝隔板、螺丝升降板均套装在螺丝导向轴，外螺丝隔板、螺丝升降板可沿着螺丝导向轴轴向移动；所述螺丝升降板底部与推杆电机的推杆伸缩轴一端装配固定，推杆伸缩轴另一端装入推杆电机内；所述推杆电机安装在螺丝底座板上；

所述螺丝升降板上安装有拧紧电机，拧紧电机的拧紧输出轴穿过下端盖、检测盘后与第二斜齿轮装配固定，所述下端盖安装在外筒底部，外筒顶部安装有上端盖；所述检测盘、下端盖与拧紧输出轴可圆周转动装配；所述检测盘上安装有检测立板，检测立板与中转轴可圆周转动装配，中转轴上套装有第三斜齿轮，第三斜齿轮分别与第一斜齿轮、第二斜齿轮啮合传动，所述第一斜齿轮套装固定在拧紧轴上，拧紧轴另一端穿过上端盖后与批头一端装配固定。

2.如权利要求1所述的螺丝批机构，其特征是：还包括螺丝底板，螺丝底板上安装有两块相互平行的螺丝立板，且螺丝底板上还分别安装有调长动力块、调长导向块，所述调长导向块卡装入调长滑槽内且与之可滑动装配；两块螺丝立板分别与侧移螺杆可圆周转动、不可轴向移动装配，两根侧移螺杆一端穿出其中一块螺丝立板后分别与一个螺丝带轮装配固定，两个螺丝带轮之间通过螺丝皮带连接并构成带传动机构；其中一根侧移螺杆另一端穿出另一块螺丝立板后与螺丝电机的输出轴连接固定；螺丝底板上方安装有螺丝底座板；所述螺丝侧板外侧安装有螺丝动力块，所述螺丝动力块套装在侧移螺杆上且与之通过螺纹旋合装配。

3.如权利要求1或2所述的螺丝批机构，其特征是：所述检测盘、检测立板安装在内筒内，内筒底部与检测盘装配固定且内筒的外壁上固定有检测推力板，所述检测推力板与检测压簧一端装配，检测压簧另一端与检测受力板装配，检测压簧用于在圆周方向上对内筒的转动产生弹性阻尼；所述检测受力板固定在外筒的内壁上，外筒固定在螺丝隔板上。

4.如权利要求3所述的螺丝批机构，其特征是：所述内筒上还安装有永磁铁，外筒上安装有干簧管，当永磁铁接近干簧管时，干簧管闭合从而对控制器输入信号，此时判断为螺丝拧紧到位。

5.如权利要求4所述的螺丝批机构，其特征是：初始状态时，干簧管与永磁铁在内筒圆周方向方向上有夹角，这个夹角为内筒能相对于外筒的最大转动角度。

6.一种车辆底部线槽检修平台，其特征是：包括权利要求1-5任一项所述的螺丝批机构。

7.如权利要求6所述的车辆底部线槽检修平台，其特征是：还包括车座板、次顶板、顶部底板；车座板上分别安装有两块相互平行的车座立板、两块相互平行的车座侧板，两块车座立板分别与升降螺杆可圆周转动、不可轴向移动装配，且升降螺杆一端穿出其中一块车座立板后通过联轴器与升降电机的输出轴连接固定，升降电机安装在车座板上；

两块相互平行的车座侧板内侧为升降滑槽，升降滑槽与升降动力板两侧的升降滑块卡合可滑动装配，所述升降动力板套装在升降螺杆外且与之通过螺纹旋合装配；所述升降动力板通过第一升降销与第一升降杆一端铰接，第一升降杆中间部分通过第三升降销与第二升降杆的中间部分铰接、顶部通过第五升降销与另一第一升降杆一端铰接；所述第二升降杆一端通过第二升降销与其中一块车座立板铰接、另一端通过第四升降销与另一第二升降杆一端铰接；

所述顶部底板通过顶部侧板与次顶板装配固定，所述次顶板上方安装有调长底板；所述调长底板直接或间接与次顶板装配固定；

调长底板上安装有两块相互平行的调长侧板，两块调长侧板之间安装有调长滑轨，调长滑轨上设置有调长滑槽，且两块调长侧板分别与调长螺杆可圆周转动、不可轴向移动装配，调长螺杆穿过螺丝批机构的调长动力块且与之通过螺纹旋合装配；调长螺杆一端穿出其中一块调长侧板后与调长电机的输出轴连接固定，调长电机安装在调长底板上。