[实用新型]一种开卷自动上料系统

说明书

本实用新型公开了一种开卷自动上料系统，属于开卷机技术领域。它包括开卷机、上料装置、开卷对高装置、对宽装置、控制器，所述开卷机由机体、机座、扩缩卷筒组成，机体固定在机座上，机体中间位置设有扩缩卷筒，扩缩卷筒由机体内设有的驱动电机实现扩缩；所述上卷小车上还设有测距编码器、高度检测传感器，测距编码器固定在滑轮一侧，高度检测传感器固定上卷车斗上。通过上料装置实现运输卷材，开卷对高装置实现卷材上升高度的调整，对宽装置实现卷材的宽度测量，控制器控制三者与开卷机协同配合，控制器收集数据计算出小车需要停止的位置并控制上卷小车将卷材精准的安装在扩缩卷筒上，实现自动上料。

技术领域

本实用新型涉及一种开卷自动上料系统，属于开卷机技术领域。

背景技术

传统的开卷机需要工人操作叉车将卷材安置在开卷机的上，在安置卷材过程中，因为需要工人多次调整叉车位置使得卷材中心对齐扩缩卷筒中心，所以安置卷材的操作比较耗费工时、容易发生事故。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种开卷自动上料系统，它解决了现有技术中开卷机上料需要人工上料，耗费工时、效率低下的问题。

本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

一种开卷自动上料系统，它包括开卷机、上料装置、开卷对高装置、对宽装置、控制器，所述开卷机由机体、机座、扩缩卷筒组成，机体固定在机座上，机体中间位置设有扩缩卷筒，扩缩卷筒由机体内设有的驱动电机实现扩缩；

所述上料装置包括上卷小车、滑轨，滑轨与开卷机机座对接，上卷小车由上卷车斗、驱动马达、车斗底座、滑轮以及第一气缸组成，上卷车斗固定在车斗底座上方，车斗底座下方设有多个滑轮，上卷车斗下方设有多个第一气缸，车斗底座内设有驱动马达，驱动马达驱动上卷小车在滑轨上水平移动；

所述上卷小车上还设有测距编码器、高度检测传感器，测距编码器固定在滑轮一侧，高度检测传感器固定上卷车斗上；

所述开卷对高装置包括机架、第二气缸、直线滑轨、滑块支架、对高传感器、撞块，机架固定在滑轨一侧，第二气缸与直线滑轨平行固定在机架上，机架一侧安装有对高传感器，直线滑轨上设有滑块支架，第二气缸头部与滑块支架头部相连，两者连接处固定有撞块；

所述对宽装置设在滑轨一侧，包括对宽支架，对宽支架上安装有测宽光电开关；

所述控制器分别与驱动电机、驱动马达、第一气缸、测距编码器、高度检测传感器、第二气缸、对高传感器以及测宽光电开关电性连接。

作为优选实例，所述开卷机的机体上还设有压卷机构，压卷机构由气缸座、第三气缸、压臂以及压辊组成，气缸座固定在机体一侧，第三气缸固定在气缸座上，第三气缸头部与压臂固定，压臂末端固定有压辊。

作为优选实例，所述上卷车斗设有用于放置卷材的凹型容置空间，凹型容置空间两侧均固定有支撑辊。

作为优选实例，所述对高传感器采用非接触测距仪。

本实用新型的有益效果是：

(1)通过上料装置实现运输卷材，开卷对高装置实现卷材上升高度的调整，对宽装置实现卷材的宽度测量，控制器控制三者与开卷机协同配合，控制器收集数据计算出小车需要停止的位置并控制上卷小车将卷材精准的安装在扩缩卷筒上，实现自动上料；

(2)通过在上卷车斗设有用于放置卷材的凹型容置空间，凹型容置空间两侧均固定有支撑辊，两根支撑辊能够保持上卷小车上的卷材稳定的运输。

附图说明

图1为本实用新型开卷机、上料装置、开卷对高装置的结构示意图；

图2为开卷对高装置的部分结构示意图；

图3为本实用新型工作原理结构简图；