[实用新型]万向摆角装置

权利要求书

1.一种万向摆角装置，其特征在于，包括：

安装座，所述安装座包括底座、载盘以及支撑件，所述支撑件可转动地穿设于所述底座，所述支撑件远离所述底座的一端与所述载盘滑动抵接；所述载盘用于承载待加工工件；

多个弹性件，多个所述弹性件环绕所述支撑件设置，每一所述弹性件的两端分别连接所述底座和所述载盘；及

顶推组件，所述顶推组件包括驱动件和与所述驱动件连接的顶推件，所述驱动件设于所述支撑件，所述顶推件远离所述驱动件的一端与所述载盘抵接，所述驱动件驱动所述顶推件带动所述载盘偏摆。

2.如权利要求1所述的万向摆角装置，其特征在于，所述支撑件远离所述底座的一端设有拱弧面；

所述载盘面向所述支撑件的一侧设有限位槽，所述限位槽的槽壁呈凹弧面设置，所述拱弧面与所述限位槽的槽壁滑动抵接。

3.如权利要求2所述的万向摆角装置，其特征在于，所述支撑件包括轴套和转轴，所述底座包括底盘和设于所述底盘面向所述载盘一侧的固定轴

所述轴套的一端可转动地穿设于所述固定轴，所述轴套的另一端与所述顶推组件连接；

所述转轴的一端穿设于所述轴套，并与所述轴套可拆卸连接，所述转轴远离所述轴套的一端设有所述拱弧面。

4.如权利要求3所述的万向摆角装置，其特征在于，所述支撑件还包括连接板；

所述连接板连接于所述轴套远离所述固定轴的一端，并与所述轴套围合形成避位槽，所述避位槽用于避位所述固定轴；

所述驱动件设于所述连接板远离所述轴套的一端。

5.如权利要求4所述的万向摆角装置，其特征在于，所述万向摆角装置还包括导向组件，所述导向组件包括滑座和滑条；

所述滑座设于所述连接板，并位于所述驱动件的一侧；

所述滑条与所述滑座滑动连接，所述滑条的一端与所述顶推件连接，所述驱动件驱动所述顶推件带动所述滑条相对于所述滑座滑动。

6.如权利要求1所述的万向摆角装置，其特征在于，所述顶推件远离所述驱动件的一端呈拱弧面设置。

7.如权利要求1至6中任一项所述的万向摆角装置，其特征在于，所述万向摆角装置还包括限位组件，所述限位组件包括限位杆和限位板；

所述限位板设于所述底座的边缘，并朝向所述载盘延伸；所述限位板部分凸出于所述载盘背向所述底座的一侧，所述限位板开设有限位通孔，所述限位通孔沿所述限位板的长度方向延伸设置；

所述限位杆设于所述载盘的外侧壁，并穿过所述限位通孔，所述限位杆可沿所述限位通孔移动。

8.如权利要求1至6中任一项所述的万向摆角装置，其特征在于，所述载盘背向所述底座的一侧设有载具；

所述载具设有多个间隔设置的定位柱，多个所述定位柱形成有定位区，所述待加工工件位于所述定位区内，并与多个所述定位柱抵接限位。

9.如权利要求1至6中任一项所述的万向摆角装置，其特征在于，每一所述弹性件包括弹簧和两个连接块，所述弹簧的两端分别与两个所述连接块连接，两个所述连接块分别与所述载盘和所述底座连接。

10.如权利要求1至6中任一项所述的万向摆角装置，其特征在于，所述万向摆角装置还包括驱动装置，所述驱动装置包括电机和减速机；

所述电机设于所述底座背向所述支撑件的一侧，所述减速机与所述电机和所述支撑件连接，所述电机通过所述减速机驱动所述支撑件相对于所述底座旋转。