[实用新型]用于单人训练的乒乓球训练装置

说明书

本实用新型涉及一种用于单人训练的乒乓球训练装置，包括：控制器，底板，与底板通过横向滑轨滑动连接的横向滑座，横向驱动装置，设有位于横向滑座上侧的限位板且与横向滑座前端通过竖向滑轨滑动连接的竖向滑座，竖向驱动装置，设于竖向滑座上方且设有发球管的发球装置，设于竖向滑座上端和发球装置之间的发球管方向控制装置。所述的用于单人训练的乒乓球训练装置，乒乓球发射位置和发射角度调整方便，运动员训练效果较好。

技术领域

本实用新型涉及体育器械技术领域，尤其是一种用于单人训练的乒乓球训练装置。

背景技术

乒乓球训练装置的结构可从中国专利申请号 201821120964.X的实用新型公开的一种乒乓球训练装置获得了解；传统的乒乓球训练装置存在乒乓球发射位置和发射角度调整不够方便，运动员训练效果较差的不足，因此，设计一种乒乓球发射位置和发射角度调整方便，运动员训练效果较好的用于单人训练的乒乓球训练装置，成为亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服目前的乒乓球训练装置存在乒乓球发射位置和发射角度调整不够方便，运动员训练效果较差的不足，提供一种乒乓球发射位置和发射角度调整方便，运动员训练效果较好的用于单人训练的乒乓球训练装置。

本实用新型的具体技术方案是：

一种用于单人训练的乒乓球训练装置，包括：控制器，底板，与底板通过横向滑轨滑动连接的横向滑座，横向驱动装置，设有位于横向滑座上侧的限位板且与横向滑座前端通过竖向滑轨滑动连接的竖向滑座，竖向驱动装置，设于竖向滑座上方且设有发球管的发球装置，设于竖向滑座上端和发球装置之间的发球管方向控制装置。

作为优选，所述的发球管方向控制装置包括：与竖向滑座上端连接的转动座、位于转动座中的水平转动驱动电机，与转动座上端枢接的转盘，分别与转盘上端连接的倾角驱动电机、立板，与倾角驱动电机的输出轴连接的主动齿轮，与立板枢接且与主动齿轮啮合的从动齿轮，设有径向通孔且与从动齿轮同轴连接的安装轴；发球管穿设于径向通孔中且与安装轴连接；水平转动驱动电机、倾角驱动电机分别与控制器电性连接。

作为优选，所述的水平转动驱动电机、倾角驱动电机均为步进电机。

作为优选，所述的发球装置包括：下端设有与发球管后端侧围上侧连接的落球管的集球斗，分别与集球斗下端和发球管前端侧围上侧连接的支撑板，装于发球管后端的喷嘴，装于发球管后端侧围下侧的挡球气缸、挡球驱动两位四通电磁阀，位于落球管前侧且上端插入发球管中的挡球板，分别与挡球板下端和挡球气缸的活塞杆连接的连接板；挡球驱动两位四通电磁阀的两个出口分别与挡球气缸的有杆腔和无杆腔连通；挡球驱动两位四通电磁阀与控制器电性连接。

作为优选，所述的横向驱动装置包括：与底板连接的多节升缩气缸，分别与横向滑座后端和多节升缩气缸的活塞杆连接的推块，装于多节升缩气缸上的横向驱动电动调速阀、横向驱动两位四通电磁阀；横向驱动电动调速阀的出口与横向驱动两位四通电磁阀的进口连通，横向驱动两位四通电磁阀的两个出口分别与多节升缩气缸的有杆腔和无杆腔连通；横向驱动电动调速阀、横向驱动两位四通电磁阀分别与控制器电性连接。

作为优选，所述的竖向驱动装置包括：与横向滑座前端连接的升降气缸，分别与竖向滑座上端和升降气缸的活塞杆连接的连接块，装于升降气缸上的竖向驱动电动调速阀、竖向驱动两位四通电磁阀；竖向驱动电动调速阀的出口与竖向驱动两位四通电磁阀的进口连通，竖向驱动两位四通电磁阀的两个出口分别与升降气缸的有杆腔和无杆腔连通；竖向驱动电动调速阀、竖向驱动两位四通电磁阀分别与控制器电性连接。

作为优选，所述的横向滑轨有两个；横向滑轨为燕尾滑轨。

作为优选，所述的竖向滑轨有两个；竖向滑轨为燕尾滑轨。