[实用新型]自动涂胶设备用涂胶机械手臂

权利要求书

1.一种自动涂胶设备用涂胶机械手臂，其特征在于，包括底座(1)、底部转轴(2)、底部转座(3)、第一机械臂(4)、第一摆动轴(5)、驱动电机(6)、第二机械臂(7)、第二摆动轴(8)、涂胶管约束架(9)、涂胶转座(10)、涂胶转轴(11)、涂胶嘴(12)、涂胶管(13)、电箱(14)、控制线(15)和控制盒(16)，底座(1)顶端中部与底部转轴(2)底端相连接，底部转轴(2)顶端与底部转座(3)底端中部可转动相连接，底部转座(3)顶端与第一机械臂(4)底端相连接，第一机械臂(4)顶端与第一摆动轴(5)底端相连接，第一摆动轴(5)输出端与第二机械臂(7)一端相连接，第二机械臂(7)顶端与第二摆动轴(8)底端相连接，第二摆动轴(8)输出端与涂胶转座(10)尾端相连接，涂胶转座(10)首端与涂胶转轴(11)左端可转动相连接，涂胶转轴(11)右端与涂胶嘴(12)左端中部相连接，涂胶管(13)输出端与涂胶嘴(12)输入端相连接，电箱(14)与执行部位通过线路连接，电箱(14)右端上部中侧与控制线(15)一端相连接，控制线(15)另一端与控制盒(16)输出端相连接，第一摆动轴(5)和第二摆动轴(8)的输入端各有一组驱动电机(6)输出端相连接。

2.如权利要求1所述的自动涂胶设备用涂胶机械手臂，其特征在于，还包括涂胶管约束架(9)，两组涂胶管约束架(9)内端分别与第一摆动轴(5)和第二摆动轴(8)的后端中部相连接，且涂胶管(13)穿过涂胶管约束架(9)。

3.如权利要求2所述的自动涂胶设备用涂胶机械手臂，其特征在于，还包括底座(1)底端与地面相固定。

4.如权利要求3所述的自动涂胶设备用涂胶机械手臂，其特征在于，还包括报警灯(17)，报警灯(17)内端与电箱(14)左端上部中侧相连接。

5.如权利要求4所述的自动涂胶设备用涂胶机械手臂，其特征在于，还包括急停按钮(18)，急停按钮(18)内端与电箱(14)斜上端下部中侧相连接。

6.如权利要求5所述的自动涂胶设备用涂胶机械手臂，其特征在于，还包括线槽盒(19)，线槽盒(19)在底座(1)与电箱(14)连接线的外侧，且底端与地面相连接。

7.如权利要求6所述的自动涂胶设备用涂胶机械手臂，其特征在于，还包括控制盒支架(20)，控制盒支架(20)内端与电箱(14)斜上端中部相连接。

8.如权利要求7所述的自动涂胶设备用涂胶机械手臂，其特征在于，还包括合页(21)、门板(22)、拧手(23)、销座(24)和销杆(25)，电箱(14)前端左侧与合页(21)一端相连接，合页(21)另一端与门板(22)后侧端相连接，门板(22)外端前部中侧与拧手(23)内端可转动相连接，门板(22)内端前侧上部与销座(24)内端相连接，销座(24)顶端与销杆(25)底端可滑动相连接。