[实用新型]一种摩擦焊自动上料机构

权利要求书

1.一种摩擦焊自动上料机构，包括底座(1)、第一立板(2)和第二立板(3)，其特征在于：所述底座(1)顶部两端分别通过安装槽安装有第一立板(2)和第二立板(3)，所述第一立板(2)一端通过螺栓安装有固定板(4)，所述固定板(4)顶端两侧均通过预留孔安装有夹辊(5)，所述固定板(4)底部一端通过螺丝安装有步进电机(7)，所述固定板(4)下端通过螺钉安装有步进电机驱动器(8)，所述固定板(4)上端通过连接杆(28)固定有液压夹头(9)，所述液压夹头(9)一端焊接有安装板(11)，所述底座(1)顶部通过固定槽安装有固定仓(15)，所述固定仓(15)顶部通过螺栓安装有安装仓(16)，所述第二立板(3)一端焊接有转动电机(14)，所述转动电机(14)上端通过螺钉安装有顶板(12)，所述顶板(12)底部通过螺栓安装有液压泵(13)，所述液压夹头(9)顶端通过安装孔安装有液压缸(17)，所述液压缸(17)内套设有立柱(18)，所述立柱(18)底端位于液压夹头(9)，所述液压夹头(9)内底端两端设置有套孔，所述套孔内设置有位移柱(23)，所述位移柱(23)外围套设有凸起连接柱(21)，所述凸起连接柱(21)一侧通过转轴连接有第二连接块(20)，所述安装板(11)底端设置有预留槽(22)。

2.根据权利要求1所述的一种摩擦焊自动上料机构，其特征在于：所述夹辊(5)底端外围套设有传送皮带(6)。

3.根据权利要求1所述的一种摩擦焊自动上料机构，其特征在于：所述步进电机(7)的输出轴外围通过螺钉安装有齿轮，所述夹辊(5)底端外围开设有凹槽，所述凹槽表面设置有与齿轮啮合的外齿轮。

4.根据权利要求1所述的一种摩擦焊自动上料机构，其特征在于：所述步进电机(7)与步进电机驱动器(8)电性相连。

5.根据权利要求1所述的一种摩擦焊自动上料机构，其特征在于：所述转动电机(14)一端通过焊接有夹槽块，所述夹槽块顶部和底部均通过螺纹孔安装有紧固螺钉。

6.根据权利要求1所述的一种摩擦焊自动上料机构，其特征在于：所述位移柱(23)一端焊接有夹紧块(24)且夹紧块(24)位于液压夹头(9)外侧，所述立柱(18)底部和第二连接块(20)之间连接有第一连接块(19)。

7.根据权利要求1所述的一种摩擦焊自动上料机构，其特征在于：所述液压泵(13)的输出端通过液压管(10)连接液压缸(17)顶部。

8.根据权利要求1所述的一种摩擦焊自动上料机构，其特征在于：所述安装仓(16)内底部通过安装座安装有摄像头(26)，所述固定仓(15)内底部通过螺钉安装有蓄电池(25)，所述摄像头(26)与蓄电池(25)电性相连，所述安装仓(16)内顶端通过螺丝固定安装有钢化玻璃(27)。