[实用新型]一种便携式谷物籽粒力学性能快速测试装置

权利要求书

1.一种谷物籽粒力学性能快速测试装置，包括机箱、气动夹取机构和机械系统，其中机械系统、气动夹取机构安装在机箱上，其特征在于：机械系统包括机架、夹具、位置开关及传感器与运动部分；气动夹取机构包括执行气缸机构及机械爪、上气缸机构与下气缸机构；机箱整体为L形，包括控制面板、右面板、后面板、电池仓盖板、上盖板、左面板、小前面板、下面板与大前面板，控制面板、后面板、电池仓盖板、上盖板、下面板和大前面板都是矩形板，左面板和右面板的形状都为L形板，左面板和右面板分别垂直安装在下面板左、右两侧，小前面板和后面板分别垂直安装在下面板前、后两侧，且分别与左面板和右面板连接，大前面板垂直安装在左面板与右面板的竖直壁之间，控制面板安装在左面板和右面板的水平壁的上部，上盖板安装在左面板和右面板的竖直壁的上部，后面板安装在左面板和右面板的竖直壁的后部。

2.根据权利要求1所述的谷物籽粒力学性能快速测试装置，其特征在于：控制面板边缘上的通孔与前面板边缘的翻边上的通孔对齐后装入螺钉使控制面板与前面板连接；前面板边缘的翻边上设有槽结构，装有橡胶密封条；右面板与左面板下部都开有多个长方孔，下面板的边缘设置的多个长方体凸起插入在所述长方孔中；后面板开有长方孔；后面板上还开有电池安装孔，电池仓盖板安装在电池安装孔上。

3.根据权利要求2所述的谷物籽粒力学性能快速测试装置，其特征在于：下面板下表面设有多条有肋板，下面板上表面设有安装槽结构，用于安装机械系统。

4.根据权利要求1所述的谷物籽粒力学性能快速测试装置，其特征在于：夹具、位置开关及传感器与运动部分安装在机架上，其中机架包括上支撑板、下支撑板、一根拨杆与两根导杆，上支撑板长度方向上的两边各开有一个通孔，两根导杆各插入在一个通孔中；拨杆包括套筒和从套筒向两侧对称延伸前杆和后杆，套筒套在一根导杆上；上支撑板在两个通孔中间的位置设有电机安装孔，电机安装孔周围设有多个连接通孔。

5.根据权利要求4所述的谷物籽粒力学性能快速测试装置，其特征在于：运动部分包括步进电机、圆环、止推轴承、联轴器、丝杠、丝杠螺母、直线轴承与中间板，步进电机的主轴朝下插入在上支撑板的电机安装孔中，步进电机上部的减速器与上支撑板上表面连接，螺钉从下往上插入连接通孔后与减速器上的固定螺纹孔紧固，联轴器头部依次穿过止推轴承与圆环的中间孔后与步进电机的输出轴连接，圆环与上支撑板下表面接触，止推轴承与联轴器的轴肩结构接触；丝杠从下向上插入联轴器的内孔中；丝杠螺母通过其螺纹孔与丝杠连接，丝杠螺的凸缘上围绕螺纹孔开有多个与其轴线平行的通孔，所述通孔与中间板上对应的通孔对齐后通过螺栓进行紧固和连接，中间板安装在丝杠螺母下部，中间板两侧各设有一个通孔，直线轴承内孔穿过导杆，直线轴承插入中间板的通孔中并与其进行过盈配合连接，中间板中间部分开有垂直通孔，用于使丝杠通过。

6.根据权利要求1所述的谷物籽粒力学性能快速测试装置，其特征在于：位置开关及传感器包括称重传感器与两个位置开关，其中称重传感器连接在下支撑板上表面的凸台结构上，凸台结构设置在下支撑板上表面的中部，称重传感器的下螺钉与下支撑板的螺纹孔螺纹连接，两根导杆上在中间板上部和下部的位置各安装有一个位置开关，导杆穿过位置开关的通孔。

7.根据权利要求1所述的谷物籽粒力学性能快速测试装置，其特征在于：夹具包括上压缩板与下压缩板，上压缩板的上环面与中间板下表面的内凹的环面结构进行配合连接，上环面上设有一圈通孔，与下表面的一圈通孔对齐后通过螺栓进行连接，下压缩板通过螺纹孔与称重传感器的上表面的螺钉结构进行连接。

8.根据权利要求1所述的谷物籽粒力学性能快速测试装置，其特征在于：执行气缸机构及机械爪包括机械爪与气缸及安装部件,气缸及安装部件包括气缸安装箱体、执行气缸、活塞杆、气缸安装螺母与气缸安装板；活塞杆安装在执行气缸中，且活塞杆的头部从气缸的前端螺纹段伸出后连同前端螺纹段穿过气缸安装板的安装孔，螺母与气缸的前端螺纹端连接，气缸安装板的安装孔周围设有多个通孔，气缸安装箱体内壁的衬板结构上对应的设有多个螺纹孔，螺钉穿过通孔拧入螺纹孔。