[实用新型]一种便于拆卸的仿真机器人

说明书

本实用新型提供一种便于拆卸的仿真机器人，属于机器人领域，该一种一种便于拆卸的仿真机器人包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体的外壁两侧焊接有柱形卡头，柱形卡头配合使用有柱形卡扣，第一壳体的外壁另外两侧焊接有方形卡头，方形卡头配合使用有方形卡扣。通过设置方形卡扣与柱形卡扣，能够将第一壳体与第二壳体进行紧固，其中方形卡扣限制第一壳体与第二壳体的前后相对移动，柱形卡扣4限制第一壳体与第二壳体的左右相对移动，方形卡扣与柱形卡扣的组合使用限制第一壳体与第二壳体的上下相对移动；同时通过取出方形卡扣与柱形卡扣，便可以将第一壳体与第二壳体分离，实现该种机器人的拆卸。

技术领域

本实用新型属于机器人领域，具体涉及一种便于拆卸的仿真机器人。

背景技术

目前，随着机器人技术的不断发展，仿真机器人也开始得到广泛的应用。仿真机器人一般应用于工业领域、民用领域等。然而，现阶段，很多机器人的底盘同机器人本体固定在一起，不利于进行拆卸，即便可以拆卸，也需要使用手动工具或者机械工具才能进行拆卸，不利于组装和使用，且出现机器人某部件损坏时，不方便维修，维修成本可能比购买新配件成本还高。

经过检索发现，在授权公告号为CN210019197U的中国专利中公开了公开了一种便于拆卸清洗的清洁机器人，包括用于地面清洁的清洁筒、清水箱、污水箱、清水供给装置、污水收集装置、垃圾箱、机身壳体、控制装置以及转动棍，其特征在于：所述机身壳体包括底壳以及与底壳后端铰接的上盖，所述底壳上表面分别设有用于固定清水箱、污水箱和垃圾箱的凹槽，所述清水箱和污水箱卡接在底壳后侧的凹槽内，所述垃圾箱卡接在底壳前侧的凹槽内，所述清洁筒可转动固定在底壳前端，所述转动棍可转动固定在上盖前端，所述污水收集装置、清水供给装置和控制装置分别固定在上盖下表面，所述上盖下表面还固定有抽风机，所述上盖与底壳盖合时，控制装置位于底壳中间的凹槽内，抽风机位于垃圾箱内部上侧，而转动棍位于清洁筒前侧，并且与清洁筒表面挤压。

但是上述技术方案由于翻盖式拆装，因此还存在翻盖连接处死角无法拆卸的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于拆卸的仿真机器人，旨在解决现有技术中的由于翻盖式拆装，因此还存在翻盖连接处死角无法拆卸的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于拆卸的仿真机器人，包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体的外壁两侧焊接有柱形卡头，柱形卡头配合使用有柱形卡扣，第一壳体的外壁另外两侧焊接有方形卡头，方形卡头配合使用有方形卡扣。

为了能够方便操作人员拆卸中央处理模块、驱动模块以及蓄电池，作为本实用新型一种优选的，所述第一壳体的内壁底端固定连接有底板，底板的顶端四角设置有旋钮，底板的顶端一侧焊接有插槽一，插槽一的内壁活动连接有中央处理模块，底板的顶端焊接有插槽二，插槽二的内壁活动连接有驱动模块，底板的顶端焊接有插槽三，插槽三的内壁活动连接有蓄电池。

为了能够实现该种机器人被动轮的拆卸，作为本实用新型一种优选的，所述第二壳体的外壁底端固定连接有转盘，转盘通过键连接有连杆，连杆的外壁开设有凹槽，凹槽中固定连接有胀圈，连杆的底端转动连接有滚轮。

为了分别完成对应部件的紧固，作为本实用新型一种优选的，所述第二壳体的内壁顶端焊接有固定块一、固定块二以及固定块三。

为了能够实现该种机器人与外部装置的电性连接，作为本实用新型一种优选的，所述第二壳体的外壁一侧焊接有航空插头。

为了能够避免第一壳体与第二壳体在拆卸完成后进行组装时产生错位，作为本实用新型一种优选的，所述第一壳体的外壁顶端焊接有定位柱，第二壳体的外壁顶端开设有定位槽。

为了能够实现安装柱形卡扣时释放内部压缩空气，作为本实用新型一种优选的，所述柱形卡扣的中心开设有出气孔。

为了能够增强胀圈对外的膨胀效果，作为本实用新型一种优选的，所述胀圈的内侧和两侧加工出平面。