[实用新型]一种阵列相机设备偏转角度的采集装置

权利要求书

1.一种阵列相机设备偏转角度的采集装置，其特征在于，包括电源稳压电路(1)、采集阵列相机设备偏转角度的MCU电路(2)、检测并计算阵列相机设备偏转角度数据的陀螺仪电路(3)、与数据通信的通信接口电路(4)和网络传输电路(6)；

所述MCU电路(2)分别与所述陀螺仪电路(3)、所述通信接口电路(4)、所述网络传输电路(6)相连；

所述电源稳压电路(1)分别与所述MCU电路(2)、所述陀螺仪电路(3)、所述通信接口电路(4)、所述网络传输电路(6)相连，以实现直流供电。

2.根据权利要求1所述的采集装置，其特征在于：所述陀螺仪电路(3)包括陀螺仪芯片(U3)；

所述陀螺仪芯片(U3)与所述MCU电路(2)相连。

3.根据权利要求2所述的采集装置，其特征在于：所述MCU电路(2)包括复位电路、晶振电路、烧录接口(J2)、串口调试接口(J6)、LED电路，MCU电路控制器(U2)；

所述复位电路、晶振电路、烧录接口(J2)、串口调试接口(J6)、LED电路通过导线直连到MCU电路控制器(U2)上。

4.根据权利要求3所述的采集装置，其特征在于，所述通信接口电路(4)包括通信接口芯片(U5)、光耦发送电路(V6)、光耦接收电路(V3)、第一保护元件(V4)和第二保护元件(V5)；

所述光耦发送电路(V6)与所述光耦接收电路(V3)通过串口与MCU电路通信，并连接至通信接口芯片(U5)；

所述第一保护元件(V4)和所述第二保护元件(V5)并联在所述通信接口芯片(U5)的第7根引脚和第6根引脚上。

5.根据权利要求4所述的采集装置，其特征在于，所述光耦发送电路(V6)与所述光耦接收电路(V3)通过串口与所述MCU电路(2)通信，具体包括：

所述通信接口芯片(U5)的第1根引脚连接至所述光耦接收电路(V3)的第2根引脚，所述光耦接收电路(V3)的第4根引脚直连所述MCU电路(2)；以及

所述通信接口芯片(U5)的第4根引脚连接至所述光耦发送电路(V6)的第3根引脚，所述光耦发送电路(V6)的第1根引脚直连所述MCU电路(2)。

6.根据权利要求4所述的采集装置，其特征在于，所述通信接口电路(4)包括预留外接设备接口(J8)；

通过所述预留外接设备接口(J8)的第三根引脚和第4根引脚连接外部扩展设备，以用于与外部扩展设备进行通讯。

7.根据权利要求6所述的采集装置，其特征在于：所述网络传输电路(6)包括网络控制电路和网口电平变换电路，所述网络控制电路包括网络传输芯片(U1)；

所述网口电平变换电路直连至所述网络传输芯片(U1)；

其中，所述网络传输电路与串行外设接口(SPI)的一端相连，所述串行外设接口(SPI)的另一端与MCU电路(2)相连，具体包括：

所述网络传输芯片(U1)与串行外设接口(SPI)的一端直连，所述串行外设接口(SPI)的另一端与MCU电路(2)直连。

8.根据权利要求7所述的采集装置，其特征在于：所述电源稳压电路(1)包括一个DC-DC电路和一个LDO电路，所述DC-DC电路和所述LDO电路用于实现宽范围电压输入；

所述DC-DC电路包括电源稳压芯片(U18)、第一电阻(R73)、第二电阻(R74)和电感(L21)、第一电容(C73)、第二电容(C74)和第三电容(C75)；

所述电感(L21)的另一端、所述第一电阻(R73)的一端、所述第一电容(C73)的一端、所述第二电容(C74)的一端分别接5V电源；

所述第一电阻(R73)的一端与所述第二电容(C74)的另一段分别接地；

所述第三电容(C75)并联在所述第二电容(C74)两端。