[实用新型]一种双向纠偏装置

说明书

本实用新型涉及一种双向纠偏装置，属于纠偏设备技术领域，包括第一框架、第二框架和第三框架，第一框架的顶部设有输送料片的输送辊筒，第二框架安装有第二纠偏装置，第三框架安装有第三纠偏装置，其中第一框架与第二纠偏装置的第二偏移导轨相配合，以第二定位旋转支点销轴为中心进行偏摆运动，第二框架与第三纠偏装置的第三偏移导轨相配合，并以第三定位旋转支点销轴为中心进行偏摆运动，第二纠偏装置和第三纠偏装置纠偏方向相反，在收卷或放卷时，通过控制不同的纠偏装置就可以良好的控制料片的行进位置，便于料片的随时收卷和放卷，确保了共产工艺需求，保证了产品质量，有效提高了料片的输送效率。

技术领域

本实用新型涉及纠偏设备技术领域，特别涉及一种双向纠偏装置。

背景技术

在料片行进过程中，为了确保料片行进在同一位置，一般都会在料片输送中安装纠偏装置，由纠偏传感器进行实时监测，一旦超出纠偏传感器的设定范围，则立即控制纠偏执行器带动输送料片的纠偏装置进行对应的偏、摆运动，来调整料片的行进位置。

然而，在料片正常输送的过程中，受生产工艺需求，有一些特定情况需要原路收回料片。比如：查看刚刚行进过的料片，需要将料片倒回查看，并需要确保在倒回的过程中，料片的位置不变；因一些技术瓶颈，纠偏装置只能保证单方向的料片位置，料片在倒回过程中很容易偏离原位置。在这种情况下，如果再直接原路进行放料，由于原纠偏装置控制固定的输送辊筒进行偏摆运动，因此在原路放料后，难以在短距离、短时间内使料片回到原行进位置，从而影响产品质量，这种情况在生产工艺中是绝对不允许的。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种双向纠偏装置，通过设置三层纠偏框架，在第二框架和第三框架内安装纠偏方向相反的纠偏装置，不管是前进料片还是后退收回料片，都可以很好的控制料片的输送位置，确保了生产工艺需求，保证了产品质量。

实现上述目的的技术方案是：

一种双向纠偏装置，包括三层纠偏框架，由上至下分别为第一框架、第二框架和第三框架，所述三层纠偏框架具有相对的一进料端和一出料端，所述第一框架的顶部靠近所述出料端和所述进料端处对称安装有输送辊筒；

所述第二框架安装有第二纠偏装置，所述第三框架安装有第三纠偏装置，所述第二纠偏装置与所述第三纠偏装置的纠偏方向相反；

所述第二纠偏装置包括第二纠偏执行器、第二偏移导轨和第二定位旋转支点销轴，所述第一框架的底部安装有与所述第二偏移导轨相配合的第一滚轮组，所述第二定位旋转支点销轴固定设于所述第二框架的顶部，所述第一框架可转动地套设于所述第二定位旋转支点销轴；

所述第三纠偏装置包括第三纠偏执行器、第三偏移导轨和第三定位旋转支点销轴，所述第二框架的底部安装有与所述第三偏移导轨相配合的第二滚轮组，所述第三定位旋转支点销轴固定设于所述第三框架的顶部，所述第二框架可转动地套设于所述第三定位旋转支点销轴；

所述进料端和所述出料端分别安装有感应料片侧边界的纠偏传感器，所述两个纠偏传感器分别与所述第二纠偏执行器和所述第三纠偏执行器一一电性连接。

进一步地，所述第二纠偏执行器靠近所述进料端，所述第二纠偏执行器与靠近所述进料端的纠偏传感器电性连接，所述第二定位旋转支点销轴靠近所述出料端，且位于所述输送辊筒的正下方，所述第二偏移导轨由多组对称设于所述第二纠偏执行器两侧的第二导轨组组成，所述多组第二导轨组均由所述出料端至所述进料端呈“八”字型逐渐向内收缩排布；

所述第三纠偏装置与所述第二纠偏装置的安装位置相反，所述第三纠偏执行器与靠近所述出料端的纠偏传感器电性连接。

进一步地，所述两个纠偏传感器位于所述三层纠偏框架的同一侧。

进一步地，所述两个纠偏传感器位于所述三层纠偏框架的不同侧。