[实用新型]一种手持激光焊枪的控制系统

权利要求书

1.一种手持激光焊枪的控制系统，其包括单片机、霍尔电流传感器、电流采集电路和焊接电源，其特征在于：所述电流采集电路包括顺次串联的电压跟随器、反向加法器和反向比例电路；

所述霍尔电流传感器检测焊接电源输出电流值，并输出双极性电压信号，所述双极性电压信号通过顺次串联的电压跟随器、反向加法器和反向比例电路进入单片机的模拟输入端。

2.如权利要求1所述的一种手持激光焊枪的控制系统，其特征在于：所述电压跟随器包括：电阻R94-R96、电容C30和运算放大器LM358；

所述霍尔电流传感器的输出端通过顺次串联的电阻R94和电阻R96与运算放大器LM358的引脚3电性连接，电阻R95的一端和电容C30的一端分别并联在电阻R96的两端，电阻R95的另一端与电容C30的另一端均接地，运算放大器LM358的引脚1分别与其引脚2和反向加法器的输入端电性连接。

3.如权利要求2所述的一种手持激光焊枪的控制系统，其特征在于：所述反向加法器包括：2.5V基准电压源、电阻R97-R100和运算放大器LM358；

所述运算放大器LM358的引脚1通过电阻R97与运算放大器LM358的引脚6电性连接，2.5V基准电压源通过电阻R98与运算放大器LM358的引脚6电性连接，电阻R99的两端分别并联在运算放大器LM358的引脚6和引脚7之间，运算放大器LM358的引脚7与反向比例电路的输入端电性连接，运算放大器LM358的引脚5通过电阻R100接地。

4.如权利要求3所述的一种手持激光焊枪的控制系统，其特征在于：所述反向比例电路包括：电阻R101-R103和运算放大器TL082A；

所述运算放大器LM358的引脚7通过电阻R101与运算放大器TL082A的引脚2电性连接，电阻R103的两端分别并联在运算放大器TL082A的引脚2和引脚1之间，运算放大器TL082A的引脚1与单片机的模拟输入端电性连接，运算放大器LM358的引脚3通过电阻R102接地。

5.如权利要求1所述的一种手持激光焊枪的控制系统，其特征在于：还包括D/A转换器和D/A外部接口电路；

所述D/A转换器的输入端与单片机的数字输出端电性连接，D/A转换器的输出端通过D/A外部接口电路与焊接电源的模拟控制端电性连接。

6.如权利要求5所述的一种手持激光焊枪的控制系统，其特征在于：所述D/A外部接口电路包括：顺次串联的放大器、第一电压跟随器、光电隔离器、第二电压跟随器和RC滤波器；

D/A转换器的输出端通过顺次串联的放大器、第一电压跟随器、光电隔离器、第二电压跟随器和RC滤波器与焊接电源的模拟控制端电性连接。