[实用新型]水泥预制件脱模运输机构

权利要求书

1.一种水泥预制件脱模运输机构，其特征在于，包括辊道运输装置和轨道运输装置；其中，

所述辊道运输装置上设有脱模工位，所述脱模工位上设有脱模机构，所述脱模工位的两侧设有辊轮，所述辊轮设置为能够驱动脱模工位上的模具沿辊道运输装置移动，所述脱模工位的两侧的辊轮之间设有操作空间；

所述轨道运输装置包括地轨，所述地轨的一端设于辊道运输装置的外侧，所述地轨的另一端延伸至脱模工位的底部，所述地轨上滚动连接有运输车；

所述脱模机构设置为能够将脱离出来的水泥预制件通过操作空间由辊道运输装置的上方放置于辊道运输装置底部的运输车上。

2.根据权利要求1所述的水泥预制件脱模运输机构，其特征在于，所述地轨的两端均设有限位桩。

3.根据权利要求1所述的水泥预制件脱模运输机构，其特征在于，所述运输车的两端设有弹性防撞垫，所述弹性防撞垫设置为能够缓冲运输车与相应限位桩相撞时的冲击力。

4.根据权利要求3所述的水泥预制件脱模运输机构，其特征在于，所述运输车包括运输支撑架，所述支撑架包括数个间隔平行设置的支撑杆，所述支撑杆的两端通过支柱连接于运输车上。

5.根据权利要求4所述的水泥预制件脱模运输机构，其特征在于，所述地轨位于辊道运输装置外侧的一端设有位置传感器；还包括控制器，所述控制器连接位置传感器。

6.根据权利要求1-5任一项所述的水泥预制件脱模运输机构，其特征在于，所述脱模机构包括吊装机构，所述吊装机构包括龙门架，所述龙门架上通过电葫芦连接有吊环；还包括挂钩，所述挂钩设于模具内的水泥预制件上，吊环与挂钩一一对应。

7.根据权利要求6所述的水泥预制件脱模运输机构，其特征在于，所述脱模机构还包括夹持气缸，所述夹持气缸设于脱模工位的框架的两侧，所述夹持气缸设置为能够将脱模工位上的模具夹持固定。