[实用新型]一种基于视觉检测的垃圾收集装置

权利要求书

1.一种基于视觉检测的垃圾收集装置，其特征在于，包括垃圾桶、固定组件、视觉检测模块、控制模块、通信模块和电源模块；所述视觉检测模块、通信模块均与所述控制模块电连接，所述电源模块为所述视觉检测模块、控制模块、通信模块进行供电；

所述视觉检测模块与所述固定组件连接，用于对所述垃圾桶进行实时视觉检测生成实时视频或图像信息；

所述控制模块将所述视觉检测模块获取的所述视频或图像信息通过所述通信模块传输至监控中心。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的垃圾收集装置，其特征在于，所述固定组件与所述垃圾桶相邻设置；

所述固定组件包括升降结构；所述视觉检测模块的高度通过所述升降结构进行上下调节，使所述视觉检测模块进入所述垃圾桶内或上方，对所述垃圾桶内进行实时视觉检测。

3.根据权利要求2所述的一种基于视觉检测的垃圾收集装置，其特征在于，所述固定组件包括底座、支撑杆和水平杆；所述支撑杆的下端与所述底座连接，所述支撑杆上端与所述水平杆连接；所述底座与地面固定；所述水平杆与所述视觉检测模块或所述升降结构连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于视觉检测的垃圾收集装置，其特征在于，所述水平杆上还设置有与所述控制模块电连接的光源，所述光源能够对所述视觉检测模块的拍摄进行补光或照明。

5.根据权利要求3所述的一种基于视觉检测的垃圾收集装置，其特征在于，所述电源模块为可充电电池，所述可充电电池设置在所述固定组件内，所述可充电电池通过电源、太阳能和/或风能进行充电。

6.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的垃圾收集装置，其特征在于，还设置有与所述控制模块电连接的定位模块、音频采集识别模块、音频播放模块和/或显示模块；

所述定位模块，用于提供所述垃圾收集装置的位置信息；

所述音频采集识别模块，用于采集识别所述垃圾收集装置周侧的音频信息；

所述音频播放模块，用于播放音频信息；

所述显示模块，用于显示视频、图像、文字信息。

7.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的垃圾收集装置，其特征在于，还设置异味检测模块，所述异味检测模块为硫化氢传感器和/或氨气传感器，所述异味检测模块与所述控制模块、电源模块、通信模块电连接，对所述垃圾桶内的垃圾进行异味检测。

8.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的垃圾收集装置，其特征在于，还设置与所述控制模块电连接的满溢检测模块，所述满溢检测模块为红外检测器、雷达检测器、激光检测器和/或超声波检测器，对所述垃圾桶的满溢状况进行检测。

9.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的垃圾收集装置，其特征在于，所述垃圾桶还包括桶盖；所述桶盖设置在所述垃圾桶上或者设置在所述固定组件上；

还包括与所述控制模块电连接的人机交互模块，用于用户进行互动控制；所述人机交互模块能够使用户通过交互控制进而自动打开所述桶盖。