[实用新型]一种可变形座体和移动平台

权利要求书

1.一种可变形座体，其特征在于，包括椅背、坐垫、腿托板和脚踏板，所述椅背与所述坐垫一侧通过第一减速器铰接连接，所述坐垫另一侧与所述腿托板上端通过第二减速器铰接连接，所述腿托板下端与所述脚踏板一侧通过第三减速器铰接连接；

还包括第一电机、第二电机和第三电机，所述第一电机、第二电机以及第三电机分别对应地连接所述第一减速器、第二减速器和第三减速器用于驱动其旋转。

2.如权利要求1所述的可变形座体，其特征在于，所述第一减速器包括小齿差行星减速器；或所述第二减速器包括小齿差行星减速器；或所述第三减速器包括小齿差行星减速器。

3.根据权利要求1所述的一种可变形座体，其特征在于，还包括扶手，所述扶手包括第一扶手臂和第二扶手臂，所述第一扶手臂与所述第二扶手臂相对的端部铰接连接，所述第一扶手臂的另一端与所述椅背铰接，所述第二扶手臂的另一端与所述坐垫铰接。

4.根据权利要求3所述的一种可变形座体，其特征在于，所述椅背的侧壁设有可伸缩的弹性机构，所述第一扶手臂的另一端与所述弹性机构铰接；所述可伸缩的弹性机构包括设于所述椅背的侧壁的伸缩槽、设于所述椅背内的滑杆和连接于所述滑杆的扶手连接滑动块，所述扶手连接滑动块伸出所述伸缩槽外与所述第一扶手臂的另一端铰接。

5.根据权利要求1所述的一种可变形座体，其特征在于，还包括头枕，所述头枕可升降地设于所述椅背上侧。

6.根据权利要求1所述的一种可变形座体，其特征在于，所述坐垫的下侧设有快速安装孔位和/或快速安装装置。

7.根据权利要求1所述的一种可变形座体，其特征在于，所述坐垫的上侧设有安装槽。

8.根据权利要求1所述的一种可变形座体，其特征在于，所述脚踏板的底部设有滚轮，所述滚轮用于支撑地面以及移动平台移动时滚动。

9.一种移动平台，其特征在于，包括如权利要求1-8任一所述的可变形座体，所述可变形座体能够可拆卸的安装于任意移动平台的主体上。