[实用新型]一种激光雷达加工装置

说明书

本实用新型公开了一种激光雷达加工装置，包括杆体、支撑环、顶杆、弹性部件以及推拉机构。所述杆体水平设置，且杆体的下端固定有向下的支撑杆。所述支撑环位于杆体的下侧，且支撑环的底部呈封闭状，所述杆体的下端与支撑环的内腔底部中心处固定连接，且支撑环的周向等间隔开设有指向雷达外罩内壁的导向孔。所述顶杆插接在导向孔内，且顶杆能够沿着导向孔内外伸缩，所述顶杆上套接有固定在支撑环上的导向筒。导向筒保证顶杆不歪斜。所述弹性部件固定在顶杆的外端，且顶杆通过弹性部件抵紧雷达外罩的内壁。所述推拉机构安装在支撑杆上，且推拉机构向下移动时能够带动顶杆使弹性部件向外移动抵紧雷达外罩。

技术领域

本实用新型涉及激光雷达加工装置领域，具体为一种激光雷达加工装置。

背景技术

激光雷达，能够发射激光，光线遇到障碍物反弹，然后再被雷达接收，根据来回需要的时间，再根据激光的传播速度，即可得知障碍物的距离。对于雷达的外罩，为了保证激光光线穿梭良好，就需要内表面和外表面均一，这样在外表面加工时，就需要夹具夹持，但是，一般夹具从相对的两侧夹持，容易变形，因此，市场上就有了用夹子夹持的，比如公告号为CN209888209U的“一种激光雷达外罩表面处理防变形装置”，但是，它是通过锁链连接，夹子虽然可以夹持，但是锁链容易晃动，不利于对外表面加工，因此，如何在保证不变形的情况下更好的固定雷达外罩，是该领域技术人员急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种激光雷达加工装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种激光雷达加工装置，包括杆体、支撑环、顶杆、弹性部件以及推拉机构。

所述杆体水平设置，且杆体的下端固定有向下的支撑杆。杆体主要是支撑悬挂作用。

所述支撑环位于杆体的下侧，且支撑环的底部呈封闭状，所述杆体的下端与支撑环的内腔底部中心处固定连接，且支撑环的周向等间隔开设有指向雷达外罩内壁的导向孔。

所述顶杆插接在导向孔内，且顶杆能够沿着导向孔内外伸缩，所述顶杆上套接有固定在支撑环上的导向筒。导向筒保证顶杆不歪斜。

所述弹性部件固定在顶杆的外端，且顶杆通过弹性部件抵紧雷达外罩的内壁，避免磨损雷达外罩，保护作用。

所述推拉机构安装在支撑杆上，且推拉机构向下移动时能够带动顶杆使弹性部件向外移动抵紧雷达外罩。这样就可以支撑固定雷达外罩，适应不同直径的，实用性更强。

如上所述的激光雷达加工装置，其中，优选的是，所述导向孔的数量大于六个。数量多，接触面积大，不会变形，且等间隔分布，受理均衡。

如上所述的激光雷达加工装置，其中，优选的是，所述弹性部件为固定在顶杆端部的弹性的橡胶块，橡胶块选用摩擦力大的，能够支撑固定雷达外罩，同时，具有韧性，能够很好的保护雷达外罩。

如上所述的激光雷达加工装置，其中，优选的是，所述橡胶块呈圆弧形，且橡胶块的圆弧面正对雷达外罩的内壁，所述橡胶块呈竖直的条状。竖直的条状是增大接触面积，增加摩擦力。

如上所述的激光雷达加工装置，其中，优选的是，所述推拉机构包括套接在支撑杆上的滑块，且滑块能够沿着支撑杆上下滑动，所述滑块的周向铰接连接有与顶杆位置对应的推杆，且推杆的另一端与顶杆的上端铰接连接，所述推杆的下端位于支撑环的外侧，且支撑杆上安装有向下移动时带动滑块下移的挤压部件，还包括弹性的顶紧部件，所述顶紧部件安装在滑块与支撑环之间，在挤压部件移动时顶紧部件能够将滑块抵紧在挤压部件的下端。在顶紧部件的作用下，滑块不会自然下落，始终位于挤压部件的下侧，保证位置，便于雷达外罩的放入。