[实用新型]微型O型圈组装装置

说明书

本实用新型公开了微型O型圈组装装置，包括上料组件、转接组件和组装组件，上料组件10将无序的O型圈自动有序定向排列整齐、准确地输送到转接组件，转接组件20对O型圈位置进行调整，确保组装组件对物料的拾取，组装组件拾取O型圈后利用转接组件将O型圈撑开，最后将O型圈撸下套在产品上。本实用新型能够快速、准确的拾取O型圈并组装到产品上，组装效率及组装精度高。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及微型O型圈组装装置。

背景技术

O型圈因为其密封性能好、结构紧凑、使用寿命长、摩擦阻力小以及制造简单、拆装方便、成本低等优点广泛应用于各行各业的各种设备中。

现有技术中，不管是人工组装O型圈还是全自动O型圈组装设备，都存在诸多问题：

一、人工组装O型，其以简易的机械结构辅助操作，具有效率低、易损伤 O型圈，装配不规范等弊端；

二、全自动O型圈组装设备，虽然能实现自动化组装，但一般适用于尺寸较大的O型圈，方便进行定位、取料、将O型圈撑开，但对于微型O型圈，由于O型圈尺寸小，取料时很不方便，O型圈撑开过程中还容易将O型圈撑破或撑变形，组装时更容易漏组装、组装不到位等等问题，使得成品良率低，成品后续使用状态不够稳定。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种微型O型圈自动组装装置，能够快速、准确的拾取O型圈并组装到产品上，组装效率及组装精度高。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了微型O型圈组装装置，包括：

上料组件，所述上料组件包括振动盘和连接轨道，所述连接轨道连接所述振动盘出口和转接组件；

转接组件，所述转接组件设置于支撑座上，所述转接组件包括一级转接平台和二级转接座，所述一级转接平台与所述连接轨道相连，所述二级转接座设置于所述一级转接平台与组装组件之间；

组装组件，所述组装组件安装于连接所述转接组件与组装平台的移动模组上，所述组装组件包括依次套接的第一导杆、第二轴套和第三轴套，所述第二轴套与所述移动模组的连接座固定连接，所述第一导杆由第一气缸驱动升降，所述第三轴套由第二气缸驱动升降。

进一步的，所述连接座上安装有连接板，所述第二轴套通过固定块与所述连接板固定连接，所述第一气缸通过所述连接板设置于所述第一导杆顶部，所述第二气缸通过所述连接板设置于所述第一导杆侧边，所述第二气缸通过连接块与所述第三轴套相连。

进一步的，所述第一导杆的下端为锥形，所述第二轴套的下端面为从轴心向上倾斜的斜面。

进一步的，所述二级转接座内设置有橡胶垫，所述橡胶垫中心设置有与所述第一导杆匹配的中心孔。

进一步的，所述一级转接平台包括平台安装座和导向平台，所述导向平台通过平台安装座固定在所述支撑座上，所述导向平台沿所述连接导轨延伸方向设置有过料通道，所述过料通道另一端卡设有推料板，所述推料板与推料气缸相连。

进一步的，所述过料通道的宽度与所述O型圈的外径相匹配，所述过料通道的高度大于一个所述O型圈的高度且小于两个所述O型圈的叠加高度。

进一步的，所述导向平台上方设置有盖板，所述盖板覆盖所述过料通道的进料口上方。

进一步的，所述导向平台内设置有导向槽，两夹料板通过弹簧连接于所述导向槽两侧，所述夹料板之间形成所述过料通道，所述夹料板的相对面设置有向所述过料通道内凸出的托料台阶。

进一步的，所述二级转接座与所述组装组件之间设置有润滑台，所述润滑台内设置浸有油脂的海绵。

进一步的，所述移动模组包括水平直线模组和滑台气缸，所述水平直线模组架设于所述转接组件侧边，所述滑台气缸竖直设置且与所述水平直线模组相连。