[实用新型]光学镜片组件及激光雷达

说明书

本实用新型实施例提供的光学镜片组件及激光雷达，包括：光学镜片，具有相对设置的第一表面和第二表面；支架，所述光学镜片的第一表面接触于所述支架；固定件，与所述支架固定连接；弹性件，设于所述固定件上朝向所述光学镜片的一侧，所述弹性件在所述固定件的作用下接触并挤压所述光学镜片的第二表面，以将所述光学镜片固定在所述支架上。本实用新型实施例提供的技术方案，通过弹性件对光学镜片表面挤压固定，无需使用胶结剂，避免了胶水老化等可靠性风险，改善了低温下的镜片变形，同时提高了镜片固定的可靠性。

技术领域

本实用新型实施例涉及光学器件技术领域，尤其涉及一种光学镜片组件及激光雷达。

背景技术

测距模块是激光雷达最核心的模块之一。测距模块利用激光发射和接收元件提供被测的距离信息。光学镜片的安装是测距模块的关键问题之一。光学镜片对应力极其敏感，载荷及温度等因素的变动，会使光学镜片产生变形，从而严重影响激光雷达的正常使用。目前激光雷达上的光学镜片呈方形，常用的安装方式是通过胶结剂直接粘接固定在刚性的支架上。

当光学镜片采用粘接固定时，温度变化导致的支架变形会产生应力并通过胶结剂传递至光学镜片使光学镜片变形，安装过程中支架产生的弯矩和扭矩也会通过胶结剂传递至光学镜片导致光学镜片变形，影响激光雷达的正常使用。并且，胶结剂容易老化，影响光学镜片固定的可靠性，严重时会影响激光雷达的正常使用。

发明内容

针对现有技术中的上述缺陷，本实用新型实施例提供一种光学镜片组件及激光雷达。

本实用新型实施例第一方面提供一种光学镜片组件，包括：

光学镜片，具有相对设置的第一表面和第二表面；

支架，所述光学镜片的第一表面接触于所述支架；

固定件，与所述支架固定连接；

弹性件，设于所述固定件上朝向所述光学镜片的一侧，所述弹性件在所述固定件的作用下接触并挤压所述光学镜片的第二表面，以将所述光学镜片固定在所述支架上。

进一步的，所述光学镜片还具有同时连接于所述第一表面和第二表面的至少一个侧壁；所述支架具有容纳槽，所述光学镜片容纳于所述容纳槽中，且所述容纳槽的侧壁与所述光学镜片的侧壁之间具有间隙；所述光学镜片的第一表面接触于所述容纳槽的底壁。

进一步的，所述固定件呈片状；

及/或，所述支架为刚性件；

及/或，所述固定件为刚性件。

进一步的，所述支架与所述固定件可拆卸连接，或者，所述支架与所述固定件不可拆卸连接；所述弹性件与所述固定件可拆卸连接，或者，所述弹性件与所述固定件不可拆卸连接。

进一步的，所述固定件包括钢片，所述钢片通过螺纹连接固定于所述支架上；

及/或，所述弹性件包括橡胶件，所述橡胶件与所述固定件孔柱配合从而固定连接在一起。

进一步的，所述弹性件未被压缩时的高度大于所述光学镜片的第二表面与所述固定件之间的距离；

及/或，所述弹性件的横截面积从靠近所述固定件的一端向远离所述固定件的一端逐渐增大。

进一步的，所述支架通过紧固件连接至外部设备，所述紧固件在所述支架上均匀分布或关于所述支架的第一对称轴对称设置。

进一步的，所述固定件、所述弹性件以及所述光学镜片依次层叠设置；

及/或，所述光学镜片呈多边形，所述固定件和所述弹性件位于所述光学镜片的边处或所述光学镜片的转角处；

及/或，所述固定件的数量为至少两个，每个所述固定件上设有至少一个所述弹性件。