[实用新型]一种基于CMOS图像测量的沉降监测系统

权利要求书

1.一种基于CMOS图像测量的沉降监测系统，其特征在于，包括多个沉降监测装置以及控制模块，其中，

多个所述沉降监测装置包括一个设于待沉降监测区域外的基准点沉降监测装置以及间隔布置于待沉降监测区域内的测点沉降监测装置，每个沉降监测装置均包括激光发射器(1)、调节云台(5)、红外标尺及偏光滤光荧屏(15)、主电路板(7)、外壳(6)以及安装架(13)，所述激光发射器(1)可转动的架设于所述调节云台(5)上，且与所述控制模块通信连接，用于向所述红外标尺及偏光滤光荧屏(15)发射激光光斑，所述调节云台(5)固定设于所述外壳(6)顶部，所述主电路板(7)嵌设于所述外壳(6)内，该主电路板(7)上集成有CMOS图像识别传感器、姿态传感器以及无线通信组件，所述CMOS图像识别传感器用于识别映射有激光光斑的所述红外标尺及偏光滤光荧屏(15)图像信息，并将该图像信息通过所述无线通信组件发送给控制模块，所述姿态传感器用于自适应校准所述红外标尺及偏光滤光荧屏(15)的极平面，以生成所述红外标尺及偏光滤光荧屏(15)的姿态偏转信息；

所述控制模块用于接收所述图像信息及姿态偏转信息，并根据所述图像信息及姿态偏转信息计算所述激光光斑的位置信息，然后根据时间段内所有测点沉降监测装置上激光光斑的位置信息的变化情况对待沉降监测区域进行实时沉降监测。

2.根据权利要求1所述的一种基于CMOS图像测量的沉降监测系统，其特征在于，所述基准点沉降监测装置的激光发射器(1)发射的激光光斑映射于第一测点沉降监测装置的红外标尺及偏光滤光荧屏(15)上，第N-1测点沉降监测装置的激光发射器(1)发射的激光光斑映射于第N测点沉降监测装置的红外标尺及偏光滤光荧屏(15)上，其中，N为大于1的正整数。

3.根据权利要求1所述的一种基于CMOS图像测量的沉降监测系统，其特征在于，每个所述沉降监测装置还包括激光偏光镜(3)，所述激光偏光镜(3)设于所述激光发射器(1)的激光发射端。

4.根据权利要求3所述的一种基于CMOS图像测量的沉降监测系统，其特征在于，每个所述沉降监测装置还包括激光发射器外壳(18)、密封防水前罩(2)以及密封防水尾罩(17)，所述激光发射器外壳(18)用于容乃所述激光发射器(1)，所述密封防水前罩(2)固定设于所述激光发射器外壳(18)靠近所述激光发射端的一侧，且该密封防水前罩(2)开设有嵌设所述激光偏光镜(3)的孔，所述密封防水尾罩(17)固定设于所述激光发射器外壳(18)远离所述激光发射端的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种基于CMOS图像测量的沉降监测系统，其特征在于，每个所述沉降监测装置还包括密封前罩(16)和密封尾罩(9)，所述密封前罩(16)固定设于所述外壳(6)靠近所述红外标尺及偏光滤光荧屏(15)的一侧，且该密封前罩(16)开设有方形孔，该方形孔的形状与所述红外标尺及偏光滤光荧屏(15)相适应，使得所述激光发射器(1)发射的激光光斑能投射在所述红外标尺及偏光滤光荧屏(15)的指定区域，所述密封尾罩(9)固定设于所述外壳(6)远离所述红外标尺及偏光滤光荧屏(15)的一侧。

6.根据权利要求1所述的一种基于CMOS图像测量的沉降监测系统，其特征在于，所述红外标尺及偏光滤光荧屏(15)包括偏光滤光荧屏以及固定设于该偏光滤光荧屏上的红外标尺，该红外标尺包括沿所述偏光滤光荧屏X轴以及Y轴均匀间隔布置的红外标尺点。

7.根据权利要求1所述的一种基于CMOS图像测量的沉降监测系统，其特征在于，所述控制模块包括数据采集单元、数据存储单元、数据处理单元、显示单元以及无线通信单元，所述数据采集单元用于采集所述沉降监测装置的图像信息和姿态偏转信息，并将该图像信息和姿态偏转信息通过传输线传递给所述数据存储单元进行存储，所述数据处理单元用于读取数据存储单元中存储的图像信息和姿态偏转信息，并将该图像信息和姿态偏转信息进行处理，以计算所述激光光斑的位置信息，并计算时间段内所有测点沉降监测装置上激光光斑的位置信息的变化情况，所述显示单元用于显示时间段内所有测点沉降监测装置上激光光斑的位置信息的变化情况。