[实用新型]双轴输出消隙减速机

权利要求书

1.双轴输出消隙减速机，其特征在于：包括，

输入轴（2）、固定在输入轴上的输入轴第一小齿轮（6）和空套在输出轴上的输入轴第二小齿轮（11）；所述输入轴被用于与电机固定连接；

扭簧（16），所述扭簧预置扭矩后上扭臂和输入轴第一小齿轮（6）固定连接、下扭臂和输入轴第二小齿轮（11）固定连接；

中间轴（3）、固定在中间轴上的第一中间轴齿轮组和空套在中间轴上的第二中间轴齿轮组；

第一输出轴（4）和固定在第一输出轴（4）上的第一输出轴齿轮组；

第二输出轴（5）和空套在第二输出轴（5）上的第二输出轴齿轮组；所述第二输出轴（5）与第一输出轴（4）并排布置；

所述输入轴第一小齿轮（6）与第一中间轴齿轮组输入端齿轮啮合，所述第一中间轴齿轮组输出端齿轮与第一输出轴齿轮组输入端齿轮啮合，所述第一输出轴齿轮组输出端齿轮被用于与负载齿轮（17）啮合；

所述输入轴第二小齿轮（11）与第二中间轴齿轮组输入端齿轮啮合，所述第二中间轴齿轮组输出端齿轮与第二输出轴齿轮组输入端齿轮啮合，所述第二输出轴齿轮组输出端齿轮被用于与负载齿轮（17）啮合。

2.如权利要求1所述的双轴输出消隙减速机，其特征在于：所述第一中间轴齿轮组输入端齿轮为中间轴第一大齿轮（7），第一中间轴齿轮组输出端齿轮为中间轴第一小齿轮（8）；中间轴第一大齿轮与中间轴第一小齿轮并排固定布置在中间轴（3）上；

所述第二中间轴齿轮组输入端齿轮为中间轴第二大齿轮（12），第二中间轴齿轮组输出端齿轮为中间轴第二小齿轮（13）；中间轴第二大齿轮与中间轴第二小齿轮并排连接并空套在中间轴（3）上；

所述第一输出轴齿轮组输入端齿轮为第一输出轴大齿轮（9），第一输出轴齿轮组输出端齿轮为第一输出轴输出齿轮（10）；第一输出轴大齿轮与第一输出轴输出齿轮并排固定布置在第一输出轴（4）上；

所述第二输出轴齿轮组输入端齿轮为第二输出轴大齿轮（14），第二输出轴齿轮组输出端齿轮为第二输出轴输出齿轮（15）；第二输出轴大齿轮与第二输出轴输出齿轮并排固定连接在第二输出轴（5）上。

3.如权利要求2所述的双轴输出消隙减速机，其特征在于：输入轴第一小齿轮（6）与输入轴第二小齿轮（11）直径相等；中间轴第一大齿轮（7）与中间轴第二大齿轮（12）直径相等；中间轴第一小齿轮（8）与中间轴第二小齿轮（13）直径相等；第一输出轴大齿轮（9）与第二输出轴大齿轮（14）直径相等；第一输出轴输出齿轮（10）与第二输出轴输出齿轮（15）直径相等。

4.如权利要求3所述的双轴输出消隙减速机，其特征在于：所述输入轴第一小齿轮（6）、输入轴第二小齿轮（11）、中间轴第一大齿轮（7）、中间轴第一小齿轮（8）、中间轴第二大齿轮（12）、中间轴第二小齿轮（13）、第一输出轴大齿轮（9）、第一输出轴输出齿轮（10）、第二输出轴大齿轮（14）和第二输出轴输出齿轮（15）均为圆柱齿轮。

5.如权利要求4所述的双轴输出消隙减速机，其特征在于：还包括箱体（1），所述输入轴（2）、中间轴（3）、第一输出轴（4）、第二输出轴（5）分别与箱体（1）转动连接。