[实用新型]插座的装配设备

权利要求书

1.一种插座的装配设备，其特征在于：包括第一运输机构(100)、第二运输机构(200)、装配机构(300)和设置在装配机构(300)一侧的调整机构(400)，第一运输机构(100)带动安装板(1)移动至装配机构(300)，第二运输机构(200)带动插座(2)移动至调整机构(400)，调整机构(400)包括倾斜固定安装板(1)的调整载具(420)；装配机构(300)先将调整载具(420)中安装板(1)倾斜放到插座(2)中的前卡扣(21)与后卡扣(22)之间，再将插座(2)中倾斜的安装板(1)压平。

2.根据权利要求1所述的插座的装配设备，其特征在于：所述装配机构(300)包括位移机构，以及分别与位移机构连接的夹持机构(310)和压平机构(320)，所述压平机构(320)包括与插座(2)垂直设置的直线气缸(321)，以及与直线气缸(321)连接的推杆(322)，直线气缸(321)能够带动推杆(322)向下压平安装板(1)；所述夹持机构(310)包括与直线气缸(321)倾斜设置的夹持气缸(311)，以及与夹持气缸(311)连接的两个夹爪(312)。

3.根据权利要求1所述的插座的装配设备，其特征在于：所述调整机构(400)包括平转机构(410)以及设置在平转机构(410)上的调整载具(420)；所述平转机构(410)为分割器，调整机构(400)包括多个调整载具(420)，多个调整载具(420)分别沿平转机构(410)的径向设置，且多个调整载具(420)沿平转机构(410)的周向均匀分布，多个调整载具(420)上分别设有用于固定安装板(1)的限位槽，多个限位槽的一端分别朝向平转机构(410)的圆心位置，多个限位槽的另一端分别位于平转机构(410)的圆周位置且向外敞开，平转机构(410)转动时，能够带动多个调整载具(420)依次转动到限位槽与第二运输机构(200)连通的位置和安装板(1)倾斜方向朝向装配机构(300)的位置。

4.根据权利要求1所述的插座的装配设备，其特征在于：所述第一运输机构(100)上设有用于定位插座(2)的插销(23)，插销(23)能够穿过插座(2)上的定位孔伸到后卡扣(22)的一侧；安装板(1)上设有与插销(23)对应的插孔(13)，倾斜的安装板(1)放到前卡扣(21)与后卡扣(22)之间时，安装板(1)向下倾斜的一侧插入前卡扣(21)，安装板(1)上的插孔(13)套在插销(23)的顶部搭靠限位；压平安装板(1)时，安装板(1)向上倾斜的一侧压入后卡扣(22)，同时插孔(13)套入插销(23)的底部定位。

5.根据权利要求2所述的插座的装配设备，其特征在于：所述位移机构包括横移气缸(330)和竖移气缸(340)，所述竖移气缸(340)设置在与横移气缸(330)连接的横移板(350)上，横移气缸(330)通过横移板(350)带动竖移气缸(340)在第一运输机构(100)与调整机构(400)之间移动，在竖移气缸(340)上设有竖移板(360)，竖移板(360)的一侧与横移板(350)相对设置，竖移板(360)与横移板(350)之间通过滑轨机构(370)连接，竖移板(360)的另一侧与连接机构(380)连接，所述夹持机构(310)和压平机构(320)分别固定在连接机构(380)上，竖移气缸(340)通过连接机构(380)带动夹持机构(310)移动时，能够同时带动压平机构(320)移动。

6.根据权利要求2或5所述的插座的装配设备，其特征在于：包括两个夹持机构(310)，两个夹持机构(310)的底部相对设置在压平机构(320)两侧的下方，两个夹持机构(310)的顶部位于压平机构(320)的另一侧并通过连接机构(380)相连。