[实用新型]一种无槽无刷医疗专用永磁同步伺服电机有效
| 申请号： | 202021165657.0 | 申请日： | 2020-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN212627612U | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 刘廷坤;陈连贵;张华烨 | 申请（专利权）人： | 深圳市吉胜华力科技有限公司 |
| 主分类号： | H02K21/14 | 分类号： | H02K21/14;H02K5/04;H02K3/04;H02K29/06 |
| 代理公司： | 北京彭丽芳知识产权代理有限公司 11407 | 代理人： | 彭丽芳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无槽无刷 医疗 专用 永磁 同步 伺服 电机 | ||
1.一种无槽无刷医疗专用永磁同步伺服电机，包括电机壳体(1)、电机后盖(2)、电机前盖(3)，其特征在于：所述电机前盖(3)和电机后盖(2)分别固定连接在电机壳体(1)的前后两端，所述电机后盖(2)靠前端侧壁中心处固定设置有后凸台座(20)，所述电机前盖(3)靠后端侧壁中心固定设置有前凸台座(21)，所述前凸台座(21)的内端设置有前轴承(5)，所述后凸台座(20)的内端设置有后轴承(6)，所述前轴承(5)的内端转动设置有主轴(4)，所述主轴(4)的后端固定设置有高精度角度传感器(13)，所述高精度角度传感器(13)转动连接在后轴承(6)内端，所述主轴(4)的中端轴身上固定套设有转子铁芯(19)，所述转子铁芯(19)的外端固定套设有永磁体(7)，所述电机壳体(1)的内壁上固定设置有定子铁芯(9)，所述定子铁芯(9)的内壁上设置有定子绕组(8)，所述后凸台座(20)靠前端侧壁上固定设置有安装柱(18)，所述安装柱(18)的前端通过螺钉固定安装有内置控制器(11)。
2.根据权利要求1所述的一种无槽无刷医疗专用永磁同步伺服电机，其特征在于：所述电机前盖(3)和电机后盖(2)的边侧板身上分别开设有二号螺孔(15)和一号螺孔(14)，所述电机前盖(3)和电机后盖(2)分别通过二号螺孔(15)和一号螺孔(14)使用螺栓与电机壳体(1)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种无槽无刷医疗专用永磁同步伺服电机，其特征在于：所述高精度角度传感器(13)与电机后盖(2)的内壁之间设置有波形垫圈(12)。
4.根据权利要求1所述的一种无槽无刷医疗专用永磁同步伺服电机，其特征在于：所述电机壳体(1)的外端设置有电源线(16)，所述电源线(16)的一端贯穿电机壳体(1)且与内置控制器(11)电性连接。
5.根据权利要求4所述的一种无槽无刷医疗专用永磁同步伺服电机，其特征在于：所述电源线(16)贯穿电机壳体(1)处的外端固定嵌接由橡胶线圈(17)。
6.根据权利要求1所述的一种无槽无刷医疗专用永磁同步伺服电机，其特征在于：所述定子绕组(8)设置成整体式圆筒形结构的筒形线圈，且线圈的整体性好、强度高，所述定子绕组(8)的形状与定子铁芯(9)的内壁形状相契合。
7.根据权利要求1所述的一种无槽无刷医疗专用永磁同步伺服电机，其特征在于：所述定子铁芯(9)的两侧端均固定设置有铁芯绝缘板(10)。
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