[实用新型]一种智能网联汽车环境感知教学实训台架

说明书

本实用新型公开了一种智能网联汽车环境感知教学实训台架，包括实验箱，实验箱的顶部设置有十个通孔，十个通孔的内部分别设置有摄像头组件、AGX组件、示波器组件、霍尔传感器组件、光电传感器组件、陀螺仪组件、超声波雷达组件、激光雷达组件、毫米波雷达组件和控制面板，实验箱的内部设置有十个升降机构。与现有技术相比，本实用新型功能丰富多样，且实用性高，通过理论学习结合该实训台架的应用，能够帮助学生迅速掌握智能网联汽车关键传感器的相关知识，通过升降机构能够控制摄像头组件、AGX组件、示波器组件、霍尔传感器组件、光电传感器组件、陀螺仪组件、超声波雷达组件、激光雷达组件、毫米波雷达组件和显示屏的升降。

技术领域

本实用新型涉及一种实训台架，具体为一种智能网联汽车环境感知教学实训台架。

背景技术

汽车是指由动力驱动，具有4个或4个以上车轮的非轨道承载的车辆，主要用于载运人员和货物、牵引载运人员和货物的车辆以及特殊用途，汽车环境感知是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

汽车环境感知教学实训台架是一种能够模拟汽车驾驶过程中对外界环境感知的实训装置，但现有汽车环境感知教学实训台架大多功能较为单一且实用性大多较差。因此我们对此做出改进，提出一种智能网联汽车环境感知教学实训台架。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种智能网联汽车环境感知教学实训台架，包括实验箱，所述实验箱的顶部设置有十个通孔，十个所述通孔的内部分别设置有摄像头组件、AGX组件、示波器组件、霍尔传感器组件、光电传感器组件、陀螺仪组件、超声波雷达组件、激光雷达组件、毫米波雷达组件和控制面板，所述实验箱的内部设置有十个升降机构，十个所述升降机构的底端均与实验箱内腔的底部固定连接，十个所述升降机构的顶端分别与摄像头组件、AGX组件、示波器组件、霍尔传感器组件、光电传感器组件、陀螺仪组件、超声波雷达组件、激光雷达组件、毫米波雷达组件和控制面板相连；

所述升降机构由连接件、电动伸缩杆和支撑架组成；

所述摄像头组件由摄像头托盘、摄像头安装阻尼转轴、双目摄像头和行程限位块组成；

所述AGX组件由AGX本体和AGX托盘组成；

所述示波器组件由示波器本体和示波器托盘组成；

所述霍尔传感器组件由霍尔传感器托盘、霍尔传感器固定件、霍尔传感器本体、半封闭式磁环外壳和磁环本体组成；

所述光电传感器组件由光电传感器托盘、光电传感器安装固定件、光电传感器本体和转轮组成；

所述陀螺仪组件由陀螺仪托盘、陀螺仪万向铰、陀螺仪安装固定件、陀螺仪本体和陀螺仪防护罩组成；

所述超声波雷达组件由超声波雷达托盘、超声波雷达万向铰、超声波雷达安装固定件和超声波雷达本体组成；

所述激光雷达组件由激光雷达托盘、齿牙、激光雷达支撑板、马达、齿轮、激光雷达安装云台、激光雷达本体和连接板组成，所述连接板的两侧均开设有若干个激光雷达托盘，所述马达和齿轮的数量均为四个；

所述毫米波雷达组件由毫米波雷达托盘、毫米波雷达安装云台、毫米波雷达安装固定件和毫米波雷达本体组成；

所述控制面板由显示屏、控制开关、键盘、鼠标以及设置在实验箱内部的电脑主机组成，所述控制开关的数量为二十个，二十个所述控制开关平均分为十组，十组所述控制开关分别与十个升降机构中的电动伸缩杆电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑架的底部与实验箱的底部固定连接，所述支撑架的顶部与连接件固定连接，所述连接件的顶部与电动伸缩杆固定连接。