[实用新型]二维力反馈式电液伺服阀

权利要求书

1.二维力反馈式电液伺服阀，包括液压放大机构和电-机械转换器，液压放大机构包括阀芯(27)、阀套(11)、阀体(6)、后盖板(1)、右塞环(25)、同心环(13)、堵头(3)；阀芯(27)与阀套(11)、后盖板(1)配合构成左敏感腔h，靠近左敏感腔h的阀芯(27)左端台肩表面上开设有两对轴对称的低高压槽a和b，阀杆上还开有过流孔c和d，高压槽b、过流孔c和过流孔d通过开设于阀芯内部的过流通道相连接，低压槽a则直接和回油口连接；阀芯(27)装于阀套(11)中，阀套(11)和阀体(6)之间通过O型密封圈密封；阀芯(27)上装有同心环(13)和右塞环(25)以保证阀芯(27)、阀套(11)和阀体(6)之间的定位；阀套(11)的内表面上开设有一对轴对称的直槽感受通道f，感受通道的一端和敏感腔h相通，另一端与低高压槽a和b构成阻力半桥，阻力半桥通过感受通道f控制敏感腔h内的压力，控制阀芯两端的压力差，实现阀芯轴向位移；

其特征在于：所述的电-机械转换器是双自由度力矩马达，包括转轴沿水平面设置的衔铁(19)，衔铁(19)包括两侧斜翼面，且均呈以垂直于水平面、竖直向上的轴为中心轴的180°阵列特征，两侧斜翼面相当于转轴的倾斜角大小相同、方向相反；衔铁(19)两侧对称地设置有第一轭铁(16)、第二轭铁(22)，第一轭铁(16)和第二轭铁(22)以经过衔铁(19)的转轴的垂直面呈镜像关系，以靠近衔铁(19)方向为内侧，反之为外侧，第一轭铁(16)和第二轭铁(22)的内侧呈圆弧形、外侧分别绕有第一线圈(18)和第二线圈(21)，第一轭铁(16)和第二轭铁(22)的内侧壁面均开有与邻近的衔铁(19)斜翼面的侧端相对于转轴的倾斜方向相同的斜槽，所述的槽相对于转轴的倾斜角与侧斜翼面相对于转轴的倾斜角大小相同；衔铁(19)的斜翼侧端呈弧面，衔铁(19)的斜翼侧端跨越所述的斜槽，并与第一轭铁(16)被斜槽分割的两个弧面、第二轭铁(22)被斜槽分割的两个弧面形成四个工作气隙，四个气隙的径向距离始终不变，气隙面积会随衔铁(19)的旋转而改变；衔铁(19)和阀芯(27)固连并由此被保持在马达的中位；

第一轭铁(16)与第二轭铁(22)的内侧的上、下部分别架设第一永磁体(29)和第二永磁体(30)；第一永磁体(29)和第二永磁体(30)、第一轭铁(16)和第二轭铁(22)围合成衔铁(19)的旋转内腔；

第一弹簧杆(17)、第二弹簧杆(31)作为弹性元件分别穿进衔铁(19)上下脊面的两个小孔并与其固连，其球头端则分别可活动地插入第一弹簧顶板(20)和第二弹簧顶板(23)的球窝中，第一弹簧顶板(20)和第二弹簧顶板(23)分别紧贴第一永磁体(29)和第二永磁体(30)。