[实用新型]一种机械手臂组装用定位设备

说明书

本实用新型涉及机械臂组装技术领域，且公开了一种机械手臂组装用定位设备，包括底座所述底座顶部的四角均固定连接有支撑杆，左侧两个所述支撑杆的顶部固定连接有一体成型的固定箱，所述固定箱的右侧固定连接有两个固定板块，两个所述固定板块的底部分别与两个右侧的支撑杆固定连接，两个所述固定板块的内部均开设有条形通槽，两个所述固定板块的顶部均设置有支撑板块，两个所述支撑板块的底部分别延伸至两个条形通槽的内部，两个所述支撑板块分别与两个固定板块滑动连接。该实用新型，具备能够方便的移动夹具进行定位和对圆柱形、方形外观的机械臂都能够稳定夹持的优点，解决了夹具不能够移动定位和稳定夹持的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械臂组装技术领域，具体为一种机械手臂组装用定位设备。

背景技术

机械臂是高精度，高速点胶机器手，对应小批量生产方式，提高生产效率，机械臂现已经广泛应用在制造领域，在机械臂制造出来后需要对其进行组装，就需要用到关于机械手臂组装的夹具。

然而机械手臂外观有呈圆柱形的有的呈方形的，在夹持机械臂进行组装的时候同样的夹具受到机械臂外观限制，实用效果差，夹具不方便移动给组装机械臂带来很多不便，针对上述问题，本领域技术人员提供了一种机械手臂组装用定位设备，该实用新型，具备能够方便的移动夹具进行定位和对圆柱形、方形外观的机械臂都能够稳定夹持的优点，解决了夹具不能够移动定位和稳定夹持的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械手臂组装用定位设备，具备能够方便的移动夹具进行定位和对圆柱形、方形外观的机械臂都能够稳定夹持等优点，解决了夹具不能够移动定位和稳定夹持的问题。

(二)技术方案

为实现上述具备能够方便的移动夹具进行定位和对圆柱形、方形外观的机械臂都能够稳定夹持的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手臂组装用定位设备，包括底座所述底座顶部的四角均固定连接有支撑杆，左侧两个所述支撑杆的顶部固定连接有一体成型的固定箱，所述固定箱的右侧固定连接有两个固定板块，两个所述固定板块的底部分别与两个右侧的支撑杆固定连接，两个所述固定板块的内部均开设有条形通槽，两个所述固定板块的顶部均设置有支撑板块，两个所述支撑板块的底部分别延伸至两个条形通槽的内部，两个所述支撑板块分别与两个固定板块滑动连接，两个所述支撑板块的顶部均滑动连接有滑动长块，两个所述支撑板块的顶部均固定连接有液压缸，两个所述液压缸的输出端分别与两个滑动长块相背的一侧固定连接；

两个所述滑动长块的顶部均转动连接有支撑柱，两个所述支撑柱的顶部均固定连接有限位长块，两个所述限位长块的外部均穿接有与其固定连接的转动长块，两个所述转动长块相背的一端均固定连接有压板，两个所述压板相背的一侧均滑动连接有两个侧面板，四个所述侧面板靠近转动长块的一侧均贯穿并延伸至两个压板相对的一侧，两个所述转动长块的外部均穿插有与其转动连接的双向丝杠，两个所述双向丝杠的两端分别贯穿并螺纹连接至相邻两个侧面板相背的一侧，两个所述转动长块相对的一端均固定连接有弧形卡块；

两个所述限位长块的顶部均滑动连接有卡位装置，两个所述卡位装置的底端分别贯穿两个限位长块并滑动连接至滑动长块的内部，两个所述支撑板块的底部均穿插有与其螺纹连接的螺纹杆，两个所述螺纹杆的右端分别与两个条形通槽右侧的内壁转动连接，两个所述螺纹杆的左端均依次贯穿固定板块、固定箱并转动连接至固定箱的内部，所述固定箱的内部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有第一齿轮，两个所述螺纹杆的左端均套设有与其固定连接的第二齿轮，所述第一齿轮的外部啮合有链条，两个所述第二齿轮的外部均啮合于链条内侧的顶部与底部。

优选的，所述压板的外部开设有两个卡位槽，两个所述卡位槽的内部均固定连接有固定杆，两个所述固定杆分别穿插于两个侧面板的外部，两个所述固定杆分别与两个侧面板滑动连接。