[实用新型]一种龙门双驱运动线性组合模组有效
| 申请号： | 202021162854.7 | 申请日： | 2020-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN212351114U | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 姜际兴;杨俊远;丁泸州 | 申请（专利权）人： | 浙江台诠机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23Q1/25 | 分类号： | B23Q1/25;H02K7/06 |
| 代理公司： | 北京中北知识产权代理有限公司 11253 | 代理人： | 陈通 |
| 地址： | 325600 浙江省温州市乐清经济*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 龙门 运动 线性 组合 模组 | ||
1.一种龙门双驱运动线性组合模组，其特征在于：包括X向运动模块(1)、驱动电机(2)、同步轮机构(3)、十字换向器(4)和连杆(5)；两个所述X向运动模块(1)对称平行布置；每个所述X向运动模块(1)包括基座(6)、丝杠机构和滑块(7)；所述同步轮机构(3)安装在一个所述X向运动模块(1)的基座(6)上，所述驱动电机(2)安装在同步轮机构(3)上，且所述驱动电机(2)经所述同步轮机构(3)和十字换向器(4)驱动所述丝杠机构运动；所述滑块(7)安装在所述丝杠机构上，且沿所述基座(6)轴向滑动；两个所述X向运动模块(1)之间依次经联轴器(8)、连杆(5)、联轴器(8)和二轴换向器(9)连接，以实现同步运动；所述滑块(7)上安装有安装板(10)，且两个所述安装板(10)之间安装有Y向运动模块(11)。
2.根据权利要求1所述的一种龙门双驱运动线性组合模组，其特征在于：所述同步轮机构(3)包括外壳(12)；所述驱动电机(2)安装在外壳(12)上，且驱动驱动轮运动，所述驱动轮经皮带驱动从动轮运动，所述从动轮带动十字换向器(4)输入轴转动；所述十字换向器(4)两个输出轴分别驱动丝杠机构和联轴器(8)运动。
3.根据权利要求2所述的一种龙门双驱运动线性组合模组，其特征在于：所述驱动轮和从动轮尺寸相同。
4.根据权利要求1所述的一种龙门双驱运动线性组合模组，其特征在于：所述二轴换向器(9)安装在未安装所述同步轮机构(3)的X向运动模块(1)上；所述二轴换向器(9)输入轴与联轴器(8)连接，输出轴与丝杠机构连接。
5.根据权利要求1所述的一种龙门双驱运动线性组合模组，其特征在于：所述连杆(5)为长度可调的直连杆。
6.根据权利要求1所述的一种龙门双驱运动线性组合模组，其特征在于：所述安装板(10)上开设有若干安装孔，且安装有若干定位销。
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