[实用新型]一种穿管器

权利要求书

1.一种穿管器，其特征在于，所述穿管器包括：

穿管头部，所述穿管头部设置有摄像组件和照明组件，所述摄像组件用于获取所述穿管头部周围环境的媒体信息，并将所述媒体信息提供给显示设备；

导向关节，所述导向关节的一端与所述穿管头部连接；

穿管器管体，所述穿管器管体的一端与所述导向关节的另一端连接；

控制装置，所述穿管器管体的另一端与所述控制装置连接，所述控制装置用于通过控制所述导向关节的转向来改变所述穿管头部的行进方向。

2.根据权利要求1所述的穿管器，其特征在于，所述摄像组件和所述照明组件设置于所述穿管器的内部，所述照明组件包括多个光源，所述多个光源环形分布在所述摄像组件远离所述导向关节的端头，所述摄像组件拍摄方向与所述多个发光器件的光线方向一致。

3.根据权利要求2所述的穿管器，其特征在于，所述控制装置包括一股或者多股牵引线和拉伸装置，所述导向关节内壁侧设置一个或者多个牵引线固定端，所述一股或者多股牵引线中各股牵引线的一端穿过所述穿管器管体，并分别与各牵引线固定端连接，所述拉伸装置设置有一个或者多个拉伸端，所述各股牵引线的另一端分别与各拉伸端连接，所述拉伸装置用于通过所述各拉伸端对与所述各拉伸端连接的牵引线进行拉伸，所述各股牵引线用于控制所述导向关节的转动方向。

4.根据权利要求3所述的穿管器，其特征在于，所述各牵引线固定端设置于所述导向关节与所述穿管头部连接处。

5.根据权利要求3所述的穿管器，其特征在于，所述各牵引线固定端设置于与所述导向关节和所述穿管头部连接处的距离为所述导向关节长度的四分之一的位置。

6.根据权利要求4或5所述的穿管器，其特征在于，所述拉伸装置包括牵引摇柄以及与所述牵引摇柄连接的绞合装置，所述各拉伸端为所述绞合装置上的端口，所述绞合装置用于根据所述牵引摇柄移动的第一方向对所述各拉伸端中与所述第一方向对应的拉伸端上连接的牵引线进行拉伸。

7.根据权利要求6所述的穿管器，其特征在于，所述穿管器还包括媒体信息传输线，所述媒体信息传输线的一端穿过所述穿管器管体和所述导向关节与所述摄像组件连接，所述媒体信号传输线的另一端连接所述显示设备。

8.根据权利要求6所述穿管器，其特征在于，所述穿管器还包括信号收发器，所述信号收发器与所述摄像组件相连接，所述信号收发器用于将所述媒体信息发送给所述显示设备。

9.根据权利要求7或8所述的穿管器，其特征在于，所述穿管器管体为金属弹簧管。

10.根据权利要求9所述的穿管器，其特征在于，所述穿管器管体设置有至少一个度量标识，任一度量标识用于指示所述穿管头部到所述任一度量标识所在位置的距离。

11.根据权利要求10所述的穿管器，其特征在于，所述牵引线为绞合钢丝。

12.根据权利要求11所述的穿管器，其特征在于，所述穿管头部设有保护外壳，所述保护外壳设置有连接结构，所述连接结构用于连接功能部件。

13.根据权利要求12所述的穿管器，其特征在于，所述保护外壳远离所述导向关节的一端的边角设置为倒角。

14.根据权利要求13所述的穿管器，其特征在于，所述连接结构为第一螺纹，所述功能部件为设置有与所述第一螺纹配合的第二螺纹的挂钩。

15.根据权利要求14所述的穿管器，其特征在于，所述穿管器管体设置有牵引孔，所述牵引孔用于绑扎待牵引的线缆。