[实用新型]一种用于监测蓝藻水华的无人机

说明书

本实用新型公开了一种用于监测蓝藻水华的无人机，包括无人机本体、固定板、固定轴、调节板、图像采集器、连接板、连接轴、采样管、密封塞、安装板、放置板、调节轴、调节块、第一电动推杆和第二电动推杆。本实用新型结构简单，便于操作，通过图像采集器等结构可以对蓝藻水华进行图像信息的采集，通过采样管等结构可以对水进行采样监测，使蓝藻水华的监测更为全面；通过第一电动推杆和第二电动推杆等结构可以调节调节板的角度，从而可以将采样管调节至图像采集器下方对水进行采集，防止采集水样时水损坏无人机本体或图像采集器，便于进行水样的采集。

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，具体是一种用于监测蓝藻水华的无人机，属于无人机应用技术领域。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

目前多利用无人机进行蓝藻水华的监测，但是目前监测时使用的无人机多利用采集的图片信息对蓝藻水华进行监测，难以与水质监测配合监测蓝藻水华，不便于进行蓝藻水华的监测，同时在对水进行取样时容易弄湿无人机的电路模块，可能会对无人机造成损伤。因此，针对上述问题提出一种用于监测蓝藻水华的无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于监测蓝藻水华的无人机。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种用于监测蓝藻水华的无人机，包括无人机本体、采样结构和调节结构；

所述采样结构包括固定板，所述固定板固接于无人机本体底部，所述固定板一侧固接固定轴，所述固定轴表面转动连接调节板，所述调节板底部固接图像采集器，所述调节板一侧固接连接板，所述连接板一侧固接连接轴，所述连接轴一侧滑动连接采样管，所述采样管底部安装有密封塞；

所述调节结构包括安装板，所述安装板固接于连接板顶部，所述安装板顶部固接放置板，所述放置板一侧固接调节轴，所述调节轴表面转动连接调节块，所述调节块顶部固接第一电动推杆，所述第一电动推杆一侧安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆固接于无人机本体底部。

优选的，所述调节板开设有固定口，所述固定轴一端贯穿固定口并延伸至调节板一侧，且所述固定轴两端均固接有固定板。

优选的，所述调节板两侧均固接有两个对称分布的连接板，所述采样管上端开设有连接口，所述连接轴一端贯穿连接口并延伸至采样管一侧。

优选的，所述采样管底部开始设有取液口，所述取液口处安装有密封塞，所述连接轴表面滑动连接有若干个等距离分布的采样管，且所述采样管上端开设有若干个呈环形阵列分布的进液口。

优选的，所述调节块开设有调节口，所述调节轴一端贯穿调节口并延伸至调节块一侧，所述调节轴两端均固接有放置板，且两个所述放置板均固接于安装板顶部。

优选的，所述第一电动推杆和第二电动推杆均固接于无人机本体底部，且所述第一电动推杆和第二电动推杆对称分布，所述第二电动推杆和第一电动推杆底部均固接有调节块。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型结构简单，操作方便，通过图像采集器等结构可以对蓝藻水华进行图像信息的采集，通过采样管等结构可以对水进行采样监测，使蓝藻水华的监测更为全面，监测效果更好；