[实用新型]一种智能物流爬楼机器人

权利要求书

1.一种智能物流爬楼机器人，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的下端左右两侧分别固定安装有第一驱动电机(2)和第二驱动电机(3)，所述第一驱动电机(2)前后两端输出轴均固定连接有转盘(4)，所述转盘(4)的侧壁对称固定连接有三根支撑杆(5)，所述支撑杆(5)远离转盘(4)的一端通过转轴转动连接有攀爬轮(6)，所述第二驱动电机(3)的前后两端输出轴均固定连接有移动滚轮(7)，所述底板(1)的上端左侧固定连接有U形固定板(8)，所述U形固定板(8)上端相对一侧通过销轴转动连接有放置板(9)，所述底板(1)的上端右侧还左右对称固定连接有两个立板(10)，两根所述立板(10)相向一侧通过滚珠轴承转动连接有同一根调节螺杆(11)，所述调节螺杆(11)的一端贯穿伸出立板(10)外且固定连接有从动齿轮(12)，所述底板(1)的上端固定连接有旋转电机(13)，所述旋转电机(13)的输出轴固定连接有与从动齿轮(12)啮合的主动齿轮(14)，所述调节螺杆(11)的杆壁螺纹连接有移动块(15)，所述移动块(15)的上端转动连接有顶升杆(16)，所述顶升杆(16)的上端转动连接在放置板(9)的下端，所述底板(1)的侧壁固定连接有推拉把手(17)。

2.根据权利要求1所述的一种智能物流爬楼机器人，其特征在于，两个所述立板(10)之间固定连接有限位滑杆(18)，所述移动块(15)的侧壁开设有与限位滑杆(18)滑动套接的滑孔。

3.根据权利要求1所述的一种智能物流爬楼机器人，其特征在于，所述底板(1)的上端固定设置有蓄电池(19)，所述推拉把手(17)的上端固定设置有控制开关(20)，所述第一驱动电机(2)、第二驱动电机(3)和旋转电机(13)均通过控制开关(20)与蓄电池(19)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能物流爬楼机器人，其特征在于，所述攀爬轮(6)和移动滚轮(7)的外壁均包覆有一层防滑耐磨橡胶垫。

5.根据权利要求1所述的一种智能物流爬楼机器人，其特征在于，所述放置板(9)的上表面均匀固定设置有多个防滑凸点(21)。