[实用新型]一种无人机巡检装置

说明书

本实用新型公开一种无人机巡检装置，包括无人机本体，无人机本体的四个机翼处均通过支撑架连接有弧形防护罩，弧形防护罩笼罩在无人机本体的机翼处所设的驱动扇叶外周，无人机本体下端的前后两侧均铰接有两组支撑腿，支撑腿的下端设有滚轮，左右相邻的两组支撑腿上分别对称铰接有连杆，左右相邻的两组支撑腿上设有架设在无人机本体下端的水平滑杆，水平滑杆上滑动设有两组水平滑套，两组水平滑套与水平滑杆的两端之间均设有套在水平滑杆本体上的第一减震弹簧，无人机本体的前侧边设有巡检摄像装置。本实用新型结构简单、新颖，自身防撞能力强、抗震能力好，提高了其使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体是一种无人机巡检装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，目前在无人机主要应用于航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域，大大的拓展了无人机本身的用途，巡检无人机是无人机其中的一种，目前市场上的巡检无人机存在如下问题:

在户外飞行时，尤其是在环境较为复杂的城市中时，操作不当而导致无人机跟环境中的物体发生碰撞，对无人机的旋翼造成较大的损伤；

无人机在降落时容易产生震动，由于其减震能力差，从而使无人机在降落时与地面发生冲击导致其发生破坏；

无人机上安装的巡检摄像装置易因无人机在降落时与地面发生冲击时发生损坏；

巡检摄像装置内部的电子零件持续在工作的状态而产生一定的热量，使其无法长时间处于工作状态。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机巡检装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种无人机巡检装置，包括无人机本体，所述无人机本体的四个机翼处均通过支撑架连接有弧形防护罩，所述弧形防护罩笼罩在无人机本体的机翼处所设的驱动扇叶外周，所述无人机本体下端的前后两侧均铰接有两组支撑腿，所述支撑腿的下端设有滚轮，左右相邻的两组支撑腿上分别对称铰接有连杆，左右相邻的两组支撑腿上设有架设在无人机本体下端的水平滑杆，所述水平滑杆上滑动设有两组水平滑套，两组所述水平滑套与水平滑杆的两端之间均设有套在水平滑杆本体上的第一减震弹簧，所述无人机本体的前侧边设有巡检摄像装置，所述巡检摄像装置包括壳体、摄像头、散热风扇，所述壳体左右两侧对称设有竖直滑套，无人机本体的前侧边架设有两组分别与壳体左右两侧的竖直滑套滑动连接的竖直滑杆，竖直滑套的上下端处均设有与竖直滑杆的上下端处连接并套设在竖直滑杆本体上的第二减震弹簧，所述摄像头设置在壳体底部，所述散热风扇设置在壳体的顶部，所述壳体上设有与所述散热风扇配合使用的透气孔。

进一步的，所述弧形防护罩内壁与所述驱动扇叶之间存在间隙。

进一步的，所述弧形防护罩的本体采用镂空设计。

进一步的，所述滚轮采用橡胶减震轮。

进一步的，所述壳体的内腔设有电子零件。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供一种无人机巡检装置，其结构简单、新颖，自身防撞能力强、抗震能力好，提高了其使用寿命。

通过弧形防护罩，便于对驱动扇叶的外围进行防护，有利于提高该装置对无人机旋翼的保护能力，有效防止无人机的旋翼与其他物体的碰撞，避免对无人机的旋翼造成较大的损伤而导致机体失控或者坠落，从而提高无人机的防撞能力；