[实用新型]基于视觉系判断的环氧树脂胶水涂抹装置

说明书

本实用新型属于磁棒涂胶技术领域，尤其为一种基于视觉系判断的环氧树脂胶水涂抹装置，包括支撑架，所述支撑架的顶部固定安装有同一个安装板，所述安装板上对称转动安装有两个转轴，所述转轴的顶端固定安装有转盘，所述转轴的底端固定安装有第一皮带轮，所述支撑架上固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定安装有两个第二皮带轮，所述第二皮带轮与对应的第一皮带轮上套设有同一个皮带，所述安装板的顶部固定安装有支撑杆，所述支撑杆上固定安装有CCD相机和条形蓝光灯。本实用新型操作简单，实用性强，可以对涂胶后的磁棒进行检查，并对缺胶处进行补胶，省时省力，提高磁棒生产质量及效率。

技术领域

本实用新型涉及磁棒涂胶技术领域，尤其涉及一种基于视觉系判断的环氧树脂胶水涂抹装置。

背景技术

环氧树脂胶一般是指以环氧树脂为主体所制得的胶粘剂，环氧树脂胶一般还应包括环氧树脂固化剂，否则这个胶就不会固化，在磁棒生产过程中，需要涂抹环氧树脂胶。

但是，现有技术中，磁棒生产涂胶时，会存在涂胶缺失的情况，影响生产质量，且补胶困难，费时费力，为此，提出一种基于视觉系判断的环氧树脂胶水涂抹装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于视觉系判断的环氧树脂胶水涂抹装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种基于视觉系判断的环氧树脂胶水涂抹装置，包括支撑架，所述支撑架的顶部固定安装有同一个安装板，所述安装板上对称转动安装有两个转轴，所述转轴的顶端固定安装有转盘，所述转轴的底端固定安装有第一皮带轮，所述支撑架上固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定安装有两个第二皮带轮，所述第二皮带轮与对应的第一皮带轮上套设有同一个皮带，所述安装板的顶部固定安装有支撑杆，所述支撑杆上固定安装有CCD相机和条形蓝光灯，所述安装板的顶部固定安装有工控机，所述安装板上对称开设有两个第一腔体，所述第一腔体内固定安装有第二电机，所述安装板上对称转动安装有两个螺纹杆，所述螺纹杆的底端延伸至第一腔体内并与第二电机的输出轴固定连接，所述螺纹杆上螺纹安装有安装块，所述安装块上固定安装有液压缸，所述液压缸的输出轴上固定安装有固定块，所述固定块上开设有第二腔体，所述固定块上固定安装有毛刷。

优选的，所述转盘的顶部固定安装有防滑垫。

优选的，所述安装板上对称开设有两个限位杆，所述限位杆与安装块滑动连接。

优选的，所述安装板上对称开设有两个转动孔，所述转轴上固定套设轴承，所述轴承的外圈与转动孔的内壁固定连接。

优选的，所述第二腔体的内壁上开设有出胶孔，所述出胶孔与毛刷相对应。

优选的，所述固定块上固定安装有连接管，所述连接管与第二腔体相连通。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置工控机、条形蓝光灯和CCD相机，可以使未涂胶区域与涂胶区域形成明显的色差并拍照，通过工控机进行检测；通过设置第一电机、转盘和防滑垫，可以使磁棒转动，能够对其进行全面拍照检测；通过设置螺纹杆、安装块、液压缸、固定块、第二腔体和毛刷，可以对磁棒缺胶处进行涂抹补胶；

本实用新型操作简单，实用性强，可以对涂胶后的磁棒进行检查，并对缺胶处进行补胶，省时省力，提高磁棒生产质量及效率。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖视结构示意图；

图2为图1中A部分的放大结构示意图；

图3为图1所示的俯视剖视结构示意图。