[实用新型]一种灯具老化线用废灯头检测去除装置

权利要求书

1.一种灯具老化线用废灯头检测去除装置，其特征在于，包括检测机构，灯头去除机构和驱动机构，所述检测机构包括线性模组，若干个设于线性模组下方的光电支架和安装于光电支架上的感应器；所述灯头去除机构与所述线性模组滑动连接；所述灯头去除机构包括抓取机构和驱使抓取机构上下移动的位置调节机构。

2.根据权利要求1所述的灯具老化线用废灯头检测去除装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动灯头去除机构工作的第一气缸，驱动位置调节机构工作的第二气缸和驱动灯头去除机构沿线性模组滑动的伺服电机。

3.根据权利要求1所述的灯具老化线用废灯头检测去除装置，其特征在于，所述抓取机构包括若干个抓手，所述抓手的端部设有折弯部。

4.根据权利要求3所述的灯具老化线用废灯头检测去除装置，其特征在于，所述折弯部内设有定位销。

5.根据权利要求3所述的灯具老化线用废灯头检测去除装置，其特征在于，所述抓手由若干关节部铰接形成。

6.根据权利要求3所述的灯具老化线用废灯头检测去除装置，其特征在于，所述抓手形成的腔体内设有滑料斗，所述滑料斗的出口端从腔体伸出。

7.根据权利要求1所述的灯具老化线用废灯头检测去除装置，其特征在于，所述位置调节机构包括第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨与线性模组垂直固定连接，所述第一滑轨侧面设有滑动凹槽，所述滑块设有与滑动凹槽形状适配的滑动凸棱。

8.根据权利要求1所述的灯具老化线用废灯头检测去除装置，其特征在于，所述感应器包括视觉线扫描取相器镜头组件，所述视觉线扫描取相器镜头组件上连接有射频发射装置。

9.根据权利要求1所述的灯具老化线用废灯头检测去除装置，其特征在于，还包括废料收集机构；所述废料收集机构安装于灯头去除机构的下方。

10.根据权利要求1-9任一所述的灯具老化线用废灯头检测去除装置，其特征在于，所述线性模组的顶端和底端设有第二导轨，灯头去除机构设有与所述第二导轨形状适配的第二滑块。