[实用新型]一种结构简单的四脚移动的机器人

权利要求书

1.一种结构简单的四脚移动的机器人，其特征在于：包括底盘，所述底盘的两侧分别对称设置移动组件，所述移动组件包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接驱动轮，所述驱动轮同时通过旋转轴连接第一移动腿，且所述驱动轮的轴心方向和旋转轴平行，所述第一移动腿还通过联动组件连接第二移动腿，且所述驱动电机使驱动轮旋转时，所述第一移动腿移动，并在所述联动组件的作用下使所述第二移动腿移动，同时另一侧的所述移动组件也同时进行运动，实现四脚移动。

2.根据权利要求1所述的一种结构简单的四脚移动的机器人，其特征在于：所述驱动电机设置在底盘上，且所述驱动轮上设置有至少两个连接通孔，且一个所述连接通孔设置在驱动轮的轴心位置，且轴心位置的所述连接通孔与驱动电机连接，其余所述连接通孔均匀分散在轴心位置的所述连接通孔的四周，且其余的所述连接通孔与第一移动腿连接。

3.根据权利要求1所述的一种结构简单的四脚移动的机器人，其特征在于：所述联动组件包括两个连杆，其中一个所述连杆的两端分别与第一移动腿的上端部和第二移动腿的中部通过转动轴转动连接，另一个所述连杆的两端分别与第一移动腿的中部和第二移动腿的上端部通过转动轴转动连接，且两个所述连杆的中部不连接。

4.根据权利要求1所述的一种结构简单的四脚移动的机器人，其特征在于：所述底盘的两侧还固定设置有连接位杆，所述连接位杆水平设置，且在所述连接位杆上设置有多个连接位，所述连接位能供转动轴转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种结构简单的四脚移动的机器人，其特征在于：所述底盘上还设置有主机，所述主机与驱动电机连接，并能控制所述驱动电机发生旋转，且旋转方向为顺时针或逆时针。

6.根据权利要求5所述的一种结构简单的四脚移动的机器人，其特征在于：所述底盘上的驱动电机设置两个，且分别与所述主机连接，并同时受所述主机控制。

7.根据权利要求1所述的一种结构简单的四脚移动的机器人，其特征在于：在两组所述移动组件的驱动轮上转动连接的旋转轴平行设置。

8.根据权利要求1所述的一种结构简单的四脚移动的机器人，其特征在于：在所述第一移动腿和第二移动腿的下端还设置有橡胶垫。