[实用新型]一次性绿色环保用品的湿浆成型系统

说明书

本实用新型涉及一次性绿色环保用品的湿浆成型系统，包括成型浆池、及中间传递机构；所述中间传递机构，包括第一多轴机械臂，其端部设有连接座，连接安装有半成品吸附盘；所述半成品吸附盘的工作面上设有若干半成品吸附模；每个所述半成品吸附模上设有真空吸口，并与真空泵相连。产品成型模具内设有若干通气孔，所述通气孔通过第一空气阀与第一压缩空气罐相连接。本实用新型一方面通过采用多轴机械臂结合具有真空吸附功能的半成品吸附模，对湿浆成型的半成品进行精准吸附、拾取；一方面在产品成型模具内设有通气孔，通气孔连接压缩空气，分阶段开启，实现混料与脱模，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种一次性绿色环保用品成型过程中的湿浆成型系统，属于机电一体化设备领域。

背景技术

一次性绿色环保用品，是指利用废弃的原材料，经过再加工而生产出的一些用品，目前主要包括利用废弃的植物纤维，再加工形成绿色环保的一次性餐具等；其原材料属于废弃物回收再利用，有利于环境保护；同时生产出的一次性餐具，可降解，绿色环保，正在逐步替代一次性塑料用品。

一次性绿色环保用品，特别是一次性的植物纤维制餐具，主要采用植物纤维浆料，经预成型，再热压脱水成型，形成毛坯料。

植物纤维浆料需要在专用的模具腔内进行沉降，形成半成品；本申请人的在先申请专利，中国专利公开号为CN111088726A的一种植物纤维餐具成型系统及成型方法，即涉及该部分的植物纤维浆料成型。

但一次性绿色环保用品在湿浆池内除了需要脱水成型外，还需要将柔软的半成品取出，目前普遍采用人工进行取出，极易破损。

为了提高满足自动化生产需要，有必要对湿浆成型系统中的相关结构进行改进，以期实现高效的产品成型和取出。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种一次性绿色环保用品的湿浆成型系统，以期满足一次性绿色环保用品的湿浆成型后的高效取出。

为达到上述目的，本实用新型提供了一次性绿色环保用品的湿浆成型系统，其特征在于，包括成型浆池、及中间传递机构；

所述成型浆池内设有浆料桶；所述浆料桶的出口连接到成型模腔，所述成型模腔内设有产品成型模具，植物纤维浆料在产品成型模具内形成湿的半成型产品；

所述中间传递机构，包括第一多轴机械臂，其端部设有连接座，连接安装有半成品吸附盘；所述半成品吸附盘的工作面上设有若干半成品吸附模；每个所述半成品吸附模上设有真空吸口，并与真空泵相连。

作为本实用新型的进一步改进，所述产品成型模具内设有若干通气孔，所述通气孔通过第一空气阀与第一压缩空气罐相连接。

进一步的，所述通气孔直径小于5mm。

再进一步的，所述通气孔直径小于2mm。

进一步的，所述第一空气阀在植物纤维浆料注入到所述成型模腔内的过程中呈开启状态，高压空气通过所述通气孔进入到所述成型模腔内，对植物纤维浆料进行搅拌。

进一步的，所述第一空气阀在湿的半成型产品与所述成型模腔脱模时呈开启状态，高压空气通过所述通气孔进入到所述成型模腔内，对半成型产品进行脱模。

本实用新型一次性绿色环保用品的湿浆成型系统，通过采用多轴机械臂作为产品传递设备，技术成熟度高，可靠性高；采用具有真空吸附功能的半成品吸附模，对湿浆成型的半成品进行精准吸附、拾取。

本实用新型的成型浆池的产品成型模具内设有通气孔，通气孔连接压缩空气，分阶段开启，实现不同的功能，提高了生产效率。

本实用新型一次性绿色环保用品的湿浆成型系统，与现有技术相比，还具有以下优点：

(1)系统结构简单，易于制造；