[实用新型]一种袋装颗粒料自动开袋上线装置

权利要求书

1.一种袋装颗粒料自动开袋上线装置，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设有齿条，所述机架下方分别设有料仓和位于料仓一侧的废料仓，所述机架的一端设有抓袋工位；

行走机构，所述行走机构包括行走架、电机和电机驱动的行走齿轮，所述电机安装在行走架上，所述行走齿轮与齿条相啮合；

提升机构，提升机构安装在行走架上，所述提升机构包括气动刹车、提升辊筒和传动绳，所述传动绳绕设在提升辊筒上，所述提升辊筒通过电机驱动，所述提升辊筒上设有刹车盘，所述提升辊筒通过刹车盘和气动刹车控制启停；

抓袋机构，所述抓袋机构通过伸缩机构连接在行走架底部且顶部与传动绳连接，所述抓袋机构包括多根连杆和固定安装在连杆上的气动夹爪，其中相邻连杆上的气动夹爪相对设置形成抓袋空间，相邻连杆上分别设有用于带动气动夹爪相对运动的夹爪气缸；

切割机构，所述切割机构设置在抓袋机构后方，所述切割机构包括切割电机和与切割电机连接的切割轴，所述切割轴上设有多个切刀，所述切割电机安装在料仓上方入口处；

振动机构，所述振动机构包括振动电机和与振动电机连接的振动筛网，所述振动筛网设置在料仓上方，所述振动筛网的入口端与切割轴一侧的切刀衔接。

2.根据权利要求1所述的一种袋装颗粒料自动开袋上线装置，其特征在于：所述抓袋机构还包括抓袋架，所述连杆包括相互平行排列的多根第一连杆和第二连杆，所述气动夹爪包括多组相互形成抓袋空间的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪与第一连杆连接，所述第二夹爪与第二连杆连接，所述夹爪气缸包括用于推动第一连杆动作的第一气缸和用于推动第二连杆动作的第二气缸。

3.根据权利要求2所述的一种袋装颗粒料自动开袋上线装置，其特征在于：所述第一连杆和第二连杆均为四根。

4.根据权利要求2所述的一种袋装颗粒料自动开袋上线装置，其特征在于：所述抓袋架的两侧分别转动设有拨杆轴，所述拨杆轴的外侧设有多个用于将废袋拨入废料仓的拨杆，且所述抓袋架上设有用于推动拨杆轴转动的拨杆气缸。

5.根据权利要求1所述的一种袋装颗粒料自动开袋上线装置，其特征在于：所述振动筛网由多根平行设置的振动杆组成，所述每个切刀设置在相邻两根振动杆形成的间隙内，所述振动杆远离切刀的一端与废料仓连接。

6.根据权利要求1-5任一权利要求所述的一种袋装颗粒料自动开袋上线装置，其特征在于：所述机架的另一端也设有抓袋工位，所述废料仓的另一侧设有辅助料仓，所述辅助料仓上方分别设有振动机构和切割机构。