[实用新型]一种机械零部件加工设备

说明书

本实用新型公开了一种机械零部件加工设备，属于机械技术领域，包括底座，所述底座的上方安装有第一电磁滑轨，且第一电磁滑轨的内部设置有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，且滑块与底座相连接，所述第一电磁滑轨的顶部连安装有第一电动推杆，且第一电动推杆的顶部连接有第一安装块，所述第一安装块的内部安装有双轴电机。本实用新型通过设置的万向轮能够使得装置移动更便利，且使得装置能够灵活的对不同的物件进行抓取，同时第一电磁滑轨与第二电磁滑轨能够使得装置更加灵活的转动角度，而第一电动推杆与第二电动推杆则能够使得装置的高度进行改变，两者相结合，使得装置主体更加灵活且更加以便利的对零件进行抓取。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种机械零部件加工设备。

背景技术

在现有的工业生产过程中，经常需要用到机械零件抓取机构从传送台上抓取成品工件进行摆盘，以进行下一步的处理，然而现有技术中的机械零件抓取机构仅能在固定的位置沿固定的方向进行抓取，操作起来不够灵活且设备结构复杂，在对机械零件进行抓取时，抓取机构个体较为大型，使得运动较为笨重，导致在操作抓取机构时灵活性较差，同时装置本身也不能移动，不够灵活。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决现有技术中的机械零件抓取机构仅能在固定的位置沿固定的方向进行抓取，操作起来不够灵活且设备结构复杂，在对机械零件进行抓取时，抓取机构个体较为大型，使得运动较为笨重，导致在操作抓取机构时灵活性较差的问题，提供一种机械零部件加工设备。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械零部件加工设备，包括底座，所述底座的上方安装有第一电磁滑轨，且第一电磁滑轨的内部设置有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，且滑块与底座相连接，所述第一电磁滑轨的顶部连安装有第一电动推杆，且第一电动推杆的顶部连接有第一安装块，所述第一安装块的内部安装有双轴电机，且双轴电机的输出端皆连接有贯穿至第一安装块外部的旋转轴，所述旋转轴为一端连接有挡板，所述挡板的一侧连接有连接板，且连接板的一端连接有第二安装块，所述第二安装块的底部安装有第二电磁滑轨，且第二电磁滑轨的内部设置有第二滑槽，所述第二滑槽的内部滑动连接有第二滑块，且第二滑块的底部安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的底部连接有机动仓，所述机动仓内部的一端安装有正反电机，且正反电机的输出端连接有第一齿轮，所述第一齿轮的外侧设置有齿条，且齿条的外侧设置有第三齿轮。

优选地，所述底座底部的四角处皆设置有万向轮，且底座的一侧设置有控制器。

优选地，所述第二安装块的内部安装有双轴电机，且双轴电机的输出端皆连接有贯穿至第二安装块外部的旋转轴，且旋转轴为一端连接有挡板。

优选地，所述连接板的数目为两组，两组所述连接板两侧的两端皆设置有挡板，且挡板的数目为四组。

优选地，所述第三齿轮的数目为两组，两组所述第三齿轮的底部皆连接有连接杆，且连接杆的底部连接有机械爪，所述机械爪的一端通过销轴铰接有活动杆，且活动杆的一端与机动仓的内壁相铰接。

优选地，所述齿条的内部设置有第二齿轮，且第二齿轮、第一齿轮和第三齿轮皆通过齿条相配合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置的万向轮能够使得装置移动更便利，且使得装置能够灵活的对不同的物件进行抓取，大大提高了工作效率，同时第一电磁滑轨与第二电磁滑轨能够使得装置更加灵活的转动角度，而第一电动推杆与第二电动推杆则能够使得装置的高度进行改变，两者相结合，使得装置主体更加灵活且更加以便利的对零件进行抓取，同时机动仓内部的第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮能够相互配合，使得机械爪能够牢固的抓紧零件，避免零件抓取过程掉落。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型第一安装块与挡板的连接示意图；

图3为本实用新型机动仓与机械爪相配合的示意图；