[实用新型]一种铜始极片自动搬运装置

权利要求书

1.一种铜始极片自动搬运装置，包括输送台（1），其特征在于，所述输送台（1）为T形结构，所述输送台（1）顶部外壁均设置有三个输送带（3），所述输送台（1）顶部外壁固定连接有安装箱（2），所述安装箱（2）的一侧外壁开设有矩形开口，且矩形开口的内壁固定连接有观察窗（4），所述安装箱（2）的一侧外壁固定连接有控制箱（5），所述安装箱（2）顶部外壁设置有检修门（6），所述安装箱（2）顶部外壁的一侧固定连接有声光报警器（7），所述安装箱（2）的两侧内壁均固定连接有电动滑轨（8），且两个电动滑轨（8）的内壁滑动连接有同一个机箱（9），所述机箱（9）底部外壁设置有夹爪箱（10），所述夹爪箱（10）底部外壁开设有开口，且开口的两侧内壁均通过轴承固定有夹爪（11）。

2.根据权利要求1所述的一种铜始极片自动搬运装置，其特征在于，所述夹爪箱（10）顶部内壁固定连接有电动伸缩杆（12），且电动伸缩杆（12）输送轴上固定连接有安装块（13），所述安装块（13）的两侧外壁均活动连接有连杆（14），且两个连杆（14）的一端分别活动连接在两个夹爪（11）上。

3.根据权利要求2所述的一种铜始极片自动搬运装置，其特征在于，两个所述夹爪（11）相对一侧外壁均开设有弧形槽，且弧形槽的内壁固定连接有压力传感器（15）。

4.根据权利要求3所述的一种铜始极片自动搬运装置，其特征在于，两个所述弧形槽的内壁均滑动连接有接触板（16），且接触板（16）和压力传感器（15）之间均连接有弹簧（17）。

5.根据权利要求4所述的一种铜始极片自动搬运装置，其特征在于，所述机箱（9）的两侧内壁滑动连接有同一个T形结构的驱动柱（18），且驱动柱（18）的底部外壁连接在夹爪箱（10）上，所述机箱（9）顶部内壁的两侧固定连接有液压缸（19），且两个液压缸（19）的活塞杆连接在驱动柱（18）上。

6.根据权利要求4所述的一种铜始极片自动搬运装置，其特征在于，所述机箱（9）的两侧内壁滑动连接有同一个T形结构的驱动柱（18），且驱动柱（18）的底部外壁连接在夹爪箱（10）上，所述机箱（9）底部内壁的两侧均通过轴承固定有丝杠（20），且驱动柱（18）螺接在两个丝杠（20）上，两个所述丝杠（20）的一端均套接有从动链轮，所述机箱（9）的内壁固定连接有马达（21），且马达（21）的输出轴上套接有主动链轮，所述主动链轮和从动链轮之间连接有链条（22）。

7.根据权利要求6所述的一种铜始极片自动搬运装置，其特征在于，所述马达（21）、液压缸（19）和电动伸缩杆（12）均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有控制器。