[实用新型]一种自动取料翻转压入组装机构

权利要求书

1.一种自动取料翻转压入组装机构，包括拖链(1)，压合组装部件(4)，横移气缸(5)，支架组件(6)，取料组件(7)，其特征在于：拖链(1)和横移气缸(5)分别安装于支架组件(6)上，支架组件(6)上安装固定有固定板，固定板上安装有压合组装部件(4)和取料组件(7)，压合组装部件(4)和取料组件(7)之间通过滑动组件连接；取料组件(7)通过滑动组件滑动连接安装于压合组装部件(4)上，取料组件(7)包括取料气缸(3)、步进电机(8)、产品吸块(10)和光电感应器(12)；取料气缸(3)的驱动端连接压合组装部件(4)，取料气缸(3)驱动压合组装部件(4)移动；产品吸块(10)和步进电机(8)之间通过转动结构连接，步进电机(8)带动产品吸块(10)作90度翻转运动。

2.根据权利要求1所述的自动取料翻转压入组装机构，其特征在于：滑动组件为安装固定在支架组件(6)上的滑轨。

3.根据权利要求1所述的自动取料翻转压入组装机构，其特征在于：产品吸块(10)用于吸取产品，产品吸块(10)的侧壁安装固定有磁铁。

4.根据权利要求1所述的自动取料翻转压入组装机构，其特征在于：转动结构包括转轴(9)、同步轮和皮带，步进电机(8)的电机轴连接同步轮，皮带连接电机轴和转轴(9)，转轴(9)和产品吸块(10)连接，转轴(9)上设置有遮光盘(14)。

5.根据权利要求1所述的自动取料翻转压入组装机构，其特征在于：压合组装部件(4)由压头(11)和压入气缸(2)组成，压入气缸(2)设置在取料组件(7)的上端，压头(11)设置在产品吸块(10)的一侧，压入气缸(2)的驱动端面向取料组件(7)。

6.根据权利要求1所述的自动取料翻转压入组装机构，其特征在于：还包括油压缓冲器(15)，油压缓冲器(15)安装固定在固定板(16)上。