[实用新型]一种有收放式脚轮的矩形条筒

说明书

本实用新型提出了一种有收放式脚轮的矩形条筒。所述的有收放式脚轮矩形条筒有脚轮、条筒控制杆、连杆装置和条筒底座。所述的收放式的脚轮在条筒装载纤维条的时候，被收缩在条筒的底部，不起移动作用，从而确保条筒在往复运动中不发生不必要的移动；当条筒在搬运的过程中，所述的脚轮伸出条筒底部，有助于操作工或者AGV车将条筒在地面自由移动；进一步，由于带有脚轮，AGV车不需要将条筒搬离开地面，而是直接借助脚轮，将条筒在地面自由移动，在各个工序设备之间运输。同时，基于这种收放式脚轮的矩形条筒，本实用新型也提出一种带有电磁铁和有凹型或者凹弧形夹持面的AGV车和AGV车搬运条筒的方式。

技术领域

本实用新型涉及纺织机械领域，尤其是储存纤维条的容器和AGV车以及搬运容器的方法。

背景技术

纺纱厂里，公知的是，纤维条被储存在容器里，在梳棉机、并条机、条并卷联合机、精梳机、粗纱机、转杯纺和涡流纺之间运输。通常来说，这个储存纤维条的容器，被称之为条筒（条桶）。目前，纺纱厂用的最常见的是带脚轮的圆形条筒。圆形条筒的优点是，由于带有脚轮，操作工非常方便的将条筒推动或者拉动地方式进行搬运；另一有利之处是：AGV车也可以将条筒自动的推着或者拖动地方式实现自动化的运输。但是，由于圆形条筒本身的形状限制，尤其用在涡流纺（喷气纺、空气纺）或者转杯纺的纺纱单元下的时候，圆形条筒和圆形条筒之间成一排或者二排的排列，条筒与条筒之间，也就是圆形条筒的圆形的外壁之间的弧形空间，没有放置纤维条，从而浪费空间。因而为了充分利用空间，一种矩形的条筒被提及，并且这种趋势开始在纺纱厂出现，尤其是用在尤其用在涡流纺（喷气纺、空气纺）或者转杯纺的纺纱单元的纤维条的供给。如专利“CN1091719A”提出一种矩形条筒。进一步的是，不仅矩形条筒充分利用空间，矩形条筒相对于圆形条筒的优势在于：同等面积的情况下，矩形条筒比圆形条筒的纤维条装载量多达30%以上。

但是，相对于圆形条筒有脚轮，目前的矩形条筒都没有安装脚轮，原因是因为：矩形条筒在并条机、梳棉机或者精梳机装载纤维条的时候，纤维条同时有两种运动组合：一个是一圈圈的圈放在条筒中，一个是延这轴线方向往复运动的成圈放在条筒中。为了达到这种结果，有一个位于条筒上方的固定但是旋转的圈条盘和一个往复机构来回移动矩形条筒。由于这种往复机构移动矩形条筒，从而要求矩形条筒底部相对于接触面相对“静止”，因而矩形条筒通常都是不带脚轮，以防止矩形条筒在往复运动中滑动，导致纤维条在条筒中倾斜和紊乱。不带有脚轮能保证矩形条筒在纤维条往复圈放中，不至于移动，相对于条筒与接触面静止。但是不带脚轮的矩形条筒给搬运矩形条筒带来了不利的影响。

由于不带有脚轮，操作工在搬运矩形条筒的时候，不得不借助一个条筒搬运车，将条筒在各个设备之间搬运。

更进一步，就是采用AGV车搬运条筒。比如专利：“DE102017101810B3”，采用一种AGV车搬运矩形调停。这个发明中，AGV车将不带脚轮的矩形条筒搬离地面进行搬运。它的不足之处是：即使是采用了AGV车搬运矩形条筒，由于不同于圆形条筒带有脚轮（对于圆形条筒，AGV车可以借助脚轮推着或者拖拉圆形条筒），AGV车在搬运矩形条筒的时候，不得不抱住矩形条筒，并将其搬离地面。这样一来，AGV车不得不非常笨重，而且往往非常笨拙，需要更多的电力消耗（能耗），极大的缩短了AGV车的单次充电的使用时间长度。

发明内容

为了克服矩形条筒的这个缺陷，本实用新型提出了一种新的矩形条筒和一种AGV车以及AGV车搬运矩形条筒的方法。本实用新型提出的方案是：一种带有收放式脚轮的矩形条筒，所述的收放式的脚轮在条筒装载纤维条的时候，被收缩在条筒的底部，不起移动作用，从而确保条筒在往复运动中不发生不必要的移动；当条筒在搬运的过程中，所述的脚轮伸出条筒底部，有助于操作工或者AGV车将条筒在地面自由移动；进一步，由于带有脚轮，AGV车不需要将条筒搬离开地面，而是直接借助脚轮，将条筒在地面自由移动，在各个工序设备之间运输。同时，基于这种收放式脚轮的矩形条筒，本实用新型也提出一种带有电磁铁和有凹型或者凹弧形夹持面的AGV车和AGV车搬运条筒的方式。