[实用新型]一种中药智能存取柜有效
| 申请号： | 202021148943.6 | 申请日： | 2020-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN212341982U | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 王彬;李勇峰 | 申请（专利权）人： | 优控智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G07F17/12 | 分类号： | G07F17/12;G07F17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311402 浙江省杭州市富阳区银湖*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 中药 智能 存取 | ||
1.一种中药智能存取柜，其特征在于：包括八边形旋转储物架（1）、安全光栅（2）、扫码器（5）、PC机（6）、回转支承（8）、减速机（10）、伺服电机（11）、伺服驱动器（12）、PLC逻辑控制器（13）和柜体（18）；柜体（18）内底部通过安装座安装有回转支承（8），八边形旋转储物架（1）底部安装在回转支承（8）上，八边形旋转储物架（1）的每一面上设置有8个储药位（17），柜体（18）的前后面上开设有存取药窗，在存取药窗的四周安装有安全光栅（2），八边形旋转储物架（1）顶部安装有转轴，且通过转轴与柜体（18）内顶部安装的轴承（16）活动连接，柜体（18）内底部通过电机架安装有伺服电机（11），伺服电机（11）上安装有减速机（10），伺服电机（11）驱动端连接设置有齿轮（9），齿轮（9）与回转支承（8）相互齿合连接；柜体（18）内壁下端通过框架安装有伺服驱动器（12）、PLC逻辑控制器（13）和电源（19），伺服电机（11）通过伺服驱动器（12）与PLC逻辑控制器（13）连接。
2.根据权利要求1所述的一种中药智能存取柜，其特征在于：所述柜体（18）内顶部在八边形旋转储物架（1）上方处安装有原点传感器（14），原点传感器（14）与PLC逻辑控制器（13）的输入端相连。
3.根据权利要求1所述的一种中药智能存取柜，其特征在于：所述柜体（18）前后面上安装有确认按钮开关（4）、扫码器（5）、PC机（6）和急停按钮（7），安全光栅（2）、扫码器（5）和PC机（6）分别与PLC逻辑控制器（13）电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种中药智能存取柜，其特征在于：所述安全光栅（2）、扫码器（5）、PC机（6）、伺服电机（11）、伺服驱动器（12）和PLC逻辑控制器（13）分别与电源（19）电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种中药智能存取柜，其特征在于：所述柜体（18）底部安装有支撑脚（20）。
6.根据权利要求1所述的一种中药智能存取柜，其特征在于：所述柜体（18）上在每个的储药位（17）侧边处均安装有LED指示灯（3）。
7.根据权利要求1所述的一种中药智能存取柜，其特征在于：所述PLC逻辑控制器（13）采用DVP16ES200T型号。
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