[实用新型]一种全自动微钻开槽研磨一体机

说明书

本实用新型涉及PCB微钻刀具制造设备技术领域，尤其是指一种全自动微钻开槽研磨一体机，其包括工作台、夹头机构、机械手机构、载料台和砂轮机构；夹头机构包括夹头组件、Y轴移载机构、X轴移载机构、Z轴移载机构和防抖动机构；防抖动机构包括抵触件和抵触件驱动机构。本申请的全自动微钻开槽研磨一体机能实现对微钻同时进行开槽工序和研磨工序，生产效率高，有利于批量生产。而且全自动微钻开槽研磨一体机能实现自动化地装夹微钻，自动化地将微钻移送至各个工位，不需要人工的参与，不仅工作效率高，而且人工成本低。同时，夹头机构设置有防抖动机构，防抖动机构能防止微钻在被开槽和被研磨的过程中出现抖动，提高微钻的加工精度和提高良品率。

技术领域

本实用新型涉及PCB微钻刀具制造设备技术领域，尤其是指一种全自动微钻开槽研磨一体机。

背景技术

传统的微钻的开槽工序和研磨工序需要分别在开槽机和研磨机上单独进行，生产效率低，不利于批量生产。而且传统的开槽机和研磨机均采用人工装夹微钻，人工移送微钻，不仅工作效率低，而且人工成本高。同时，微钻在被开槽和被研磨的过程中会出现抖动，传统的开槽机和研磨机均没有设置防抖动机构，导致微钻的加工精度低，不良品率高。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种全自动微钻开槽研磨一体机，该全自动微钻开槽研磨一体机能实现对微钻同时进行开槽工序和研磨工序，生产效率高，有利于批量生产。而且全自动微钻开槽研磨一体机能实现自动化地装夹微钻，自动化地将微钻移送至各个工作工位，不需要人工的参与，不仅工作效率高，而且人工成本低。同时，夹头机构设置有防抖动机构，防抖动机构能防止微钻在被开槽和被研磨的过程中出现抖动，提高微钻的加工精度和提高良品率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种全自动微钻开槽研磨一体机，其包括工作台、夹头机构、机械手机构、载料台和砂轮机构；所述载料台设置于工作台并用于承载装有多支微钻的料盘；所述机械手机构设置于工作台并用于将载料台所承载的微钻移送至夹头机构；所述夹头机构设置于工作台并用于将机械手机构所移送的微钻夹紧，夹头机构也用于将微钻移送至砂轮机构；所述砂轮机构设置于工作台并用于对夹头机构所移送的微钻进行开槽研磨处理；

所述夹头机构包括夹头组件、Y轴移载机构、X轴移载机构、Z轴移载机构和防抖动机构；所述X轴移载机构设置于Y轴移载机构，Z轴移载机构设置于X轴移载机构，夹头组件和防抖动机构均设置于Z轴移载机构，Y轴移载机构用于驱动X轴移载机构沿Y轴方向移动，X轴移载机构用于驱动Z轴移载机构沿X轴方向移动，Z轴移载机构用于驱动夹头组件和防抖动机构沿Z轴方向移动；

所述夹头组件用于将机械手机构所移送的微钻夹紧；所述防抖动机构包括抵触件和抵触件驱动机构，抵触件驱动机构设置于Z轴移载机构并用于驱动抵触件靠近或远离夹头组件，抵触件用于抵触夹头组件所夹紧的微钻。

进一步地，所述抵触件包括连接部和抵触部，抵触部连接于连接部靠近夹头组件的一端，连接部与抵触件驱动机构驱动连接。

进一步地，所述连接部包括连接杆、连接杆安装座和连接杆锁紧螺钉；所述连接杆安装座与抵触件驱动机构驱动连接，连接杆转动连接于连接杆安装座，连接杆锁紧螺钉用于将连接杆锁紧于连接杆安装座；抵触部连接于连接杆靠近夹头组件的一端。

进一步地，所述抵触部包括抵触块、压紧块和压紧块锁紧螺钉，压紧块用于将抵触块压持于连接部，压紧块锁紧螺钉用于将压紧块锁紧于连接部。

进一步地，所述抵触块的每个面分别凹设有卡槽，卡槽用于容设夹头组件所夹紧的微钻。

进一步地，所述抵触块的每个面的卡槽的形状及规格均不相同。