[实用新型]一种扭摆机构

权利要求书

1.一种扭摆机构，其特征在于：包括输出轴、驱动机构、传动件、活动件、限位件以及锁件，所示驱动机构驱动连接所示输出轴并用于带动所述输出轴转动，所述传动件包括连接部和倾斜部，所述连接部装设于所述输出轴，所述倾斜部与所述连接部呈角度设置，所述活动件活动设置于所述倾斜部，所述锁件装设于所述倾斜部并用于防止所述活动件脱离所述倾斜部；

所述限位件用于固定在外界的部件上，所述限位件设置有卡位槽，所述活动件凸伸入所述卡位槽内。

2.根据权利要求1所述的扭摆机构，其特征在于：所述限位件设置有通孔，所述连接部活动设置于所述通孔内，所述卡位槽位于所述通孔的上方，所述卡位槽的一端连接于所述限位件，所述卡位槽的另一端悬空设置。

3.根据权利要求1或2所述的扭摆机构，其特征在于：所述限位件的两侧分别设置有外接件，外接件设置有螺孔，螺孔用于与外界的部件锁螺丝。

4.根据权利要求1所述的扭摆机构，其特征在于：所述倾斜部的侧壁设置有挡板，所述活动件包括本体以及设置于所述本体的卡位柱，所述本体设置有套孔，所述倾斜部装设于的套孔内，所述本体位于所述挡板与所述锁件之间，所述卡位柱位于所述卡位槽内。

5.根据权利要求1所述的扭摆机构，其特征在于：所述倾斜部远离所述连接部的一端设置有方柱，所述锁件设置有方孔，所述方柱装设于所述方孔内，所述方柱与所述方孔之间设置有连接件。

6.根据权利要求1所述的扭摆机构，其特征在于：所述驱动机构包括电机、箱体和设置于所述箱体内的传动机构，所述电机经所述传动机构传动连接所述输出轴。

7.根据权利要求6所述的扭摆机构，其特征在于：所述传动机构包括输入齿轮、传动齿轮组件以及输出齿轮，所述输入齿轮装设于所述电机的转轴，所述输出轴与所述输出齿轮同步传动，所述输入齿轮经所述传动齿轮组件与所述输出齿轮传动连接。

8.根据权利要求7所述的扭摆机构，其特征在于：所述传动机构还包括弹片和信号板，所述信号板装设于所述箱体内，所述输出齿轮的端面设置有插柱，所述弹片设置有插孔，所述插柱装设于所述插孔内；所述弹片与所述信号板抵触。

9.根据权利要求1所述的扭摆机构，其特征在于：所述输出轴为方形轴。