[实用新型]一种印刷用减震颜料运输机器人

说明书

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体为一种印刷用减震颜料运输机器人，包括储存箱，所述储存箱的顶部转动连接有箱门，所述箱门的顶部焊接有手柄，所述储存箱的两侧均设置有感应器，所述储存箱的底部焊接有支撑柱，所述储存箱的底部滑动连接有储物箱，所述储物箱的右侧焊接有把手，所述储存箱的底部固定连接有蓄电池。该印刷用减震颜料运输机器人，通过储存箱可将从货车上搬运下来的颜料存储在运输机器人的内部，储存箱采用全封闭的结构，从而避免印刷颜料从储存箱内跌落，能够保证印刷颜料的安全性，防止颜料从储存箱跌落后发生损坏，进而造成颜料的浪费，同时通过移动机构能够省时省力，降低劳动成本。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体为一种印刷用减震颜料运输机器人。

背景技术

近年来，机器人在汽车工业上的运用越来越普及，从生产线上抓持零件的机械手到焊接工艺中的自动焊接机械臂，无一不发挥着重要的作用，不仅给企业提高了生产效率，同时在一些重复枯燥的生产岗位上，减少了人工失误的几率，长远来看还降低了用工成本。

目前，市场上的颜料运输均是由人工从货车上搬运下来后，在搬运至存储或使用地点，这种人工搬运较为费事费力，劳动成本较高。鉴于此，我们提出一种一种印刷用减震颜料运输机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种印刷用减震颜料运输机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种印刷用减震颜料运输机器人，包括储存箱，所述储存箱的顶部转动连接有箱门，所述箱门的顶部焊接有手柄，所述储存箱的两侧均设置有感应器，所述储存箱的底部焊接有支撑柱，所述储存箱的底部滑动连接有储物箱，所述储物箱的右侧焊接有把手，所述储存箱的底部固定连接有蓄电池，所述支撑柱的底部设置有移动机构，所述移动机构的底部固定连接有底罩，所述底罩的前部和后部开设有活动槽，所述储存箱的前部设置有控制面板。

优选的，所述移动机构包括有底板，所述移动机构位于支撑柱的底部，所述底板的底部焊接在底罩的顶部，所述底板的顶部通过螺栓连接有电机，所述电机的输出端通过插销卡接有一号齿轮，所述一号齿轮的表面啮合有二号齿轮，所述二号齿轮的内部转动连接有二号连接轴，所述二号齿轮的表面啮合有三号齿轮，所述三号齿轮的内部转动连接有一号连接轴，所述一号连接轴的两端均焊接在支撑板的内壁，所述三号齿轮的表面啮合有四号齿轮，所述四号齿轮的内部插接在传动杆的表面，所述底板的底部焊接有连接块，所述连接块的底部焊接有伸缩杆，所述伸缩杆的表面套接有减震弹簧，所述伸缩杆的底端焊接有连接块，所述连接块的内部通过轴承转动连接有传动杆，所述传动杆的两端均焊接有滚轮。

优选的，所述底罩的形状大小大于底板和储存箱的形状大小，所述储存箱与底板和底罩均由J铜合金组成。

优选的，所述感应器的数量设置有四个，且四个感应器均以储存箱的中心线为对称轴对称分布。

优选的，所述储物箱的底部设置有滑轮，所述储物箱与底板之间是通过滑轮与导轨滑动连接，且底板的顶部开设有导轨。

优选的，所述蓄电池与电机电性连接，所述支撑柱、储存箱和底板的表面均通过螺栓连接有铝皮。

优选的，所述支撑柱的数量设置有四个，且四个支撑柱均以储存箱的中心线为轴矩形阵列分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1．该印刷用减震颜料运输机器人，通过储存箱可将从货车上搬运下来的颜料存储在运输机器人的内部，储存箱采用全封闭的结构，从而避免印刷颜料从储存箱内跌落，能够保证印刷颜料的安全性，防止颜料从储存箱跌落后发生损坏，进而造成颜料的浪费，同时通过移动机构能够省时省力，降低劳动成本。