[实用新型]一种叉车属具抓包机

说明书

本实用新型公开一种叉车属具抓包机，包括机架，所述机架上设有可纵向滑动的起升架，所述起升架的一侧设有可横向伸缩的伸缩机构，所述伸缩机构的下端转动连接有对货包进行抓取的抓包机构，所述抓包机构包括安装架以及设置在安装架两侧的两夹臂，各所述夹臂均可横向移动，对货包进行张夹；所述机架两侧均设有可供起升架两侧卡入的第一滑槽，且机架上还设有顶升驱动件，所述顶升驱动件的输出端与起升架连接；最终可实现不同高度、不同位置以及不同角度的货包进行抓取，降低了工作强度，且提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及叉车设备领域，尤其涉及的是一种叉车属具抓包机。

背景技术

袋装货物的抓取、搬运、堆放等作业，目前一些饲料加工厂、粮草仓库及加工企业对于草料存储和搬运还停留在比较原始的人工作业，人工的工作强度较大，效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种叉车属具抓包机。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：一种叉车属具抓包机，包括机架，所述机架上设有可纵向滑动的起升架，所述起升架的一侧设有可横向伸缩的伸缩机构，所述伸缩机构的下端转动连接有对货包进行抓取的抓包机构，所述抓包机构包括安装架以及设置在安装架两侧的两夹臂，各所述夹臂均可横向移动，对货包进行张夹。

优选的，机架两侧均设有可供起升架两侧卡入的第一滑槽，且机架上还设有顶升驱动件，所述顶升驱动件的输出端与起升架连接。

优选的，起升架靠近第一滑槽的两侧均设有至少一与第一滑槽相适配的第一滚轮。

优选的，伸缩机构包括支撑架、设置在支撑架上的平移架以及设置在支撑架上的平移驱动件，所述平移驱动件的输出端与平移架连接，且平移驱动件可驱动平移架在支撑架上横向移动。

优选的，支撑架的两侧均设有可供平移架两侧卡入的第二滑槽，所述平移架靠近第二滑槽的两侧均设有至少一与第二滑槽相适配的第二滚轮。

优选的，平移架的下端通过回转支承与安装架连接。

优选的，各夹臂均通过侧移驱动件与安装架连接，所述侧移驱动件的输出端与夹臂连接，远离输出端的一端与安装架连接。

优选的，安装架上设有多个横向贯穿的导向槽，两所述夹臂上均设有多个与导向槽相适配的导向杆。

通过采用上述的技术方案，本实用新型的有益效果是：对货包进行抓取搬运时，通过侧移驱动件驱动两夹臂移动，将货包进行抓取，回转支承转动，可调整夹臂的夹取角度，平移驱动件驱动平移架横向移动，可调整夹臂的夹取位置，通过顶升驱动件驱动起升架滑动，可调整夹臂的高度，最终可实现不同高度、不同位置以及不同角度的货包进行抓取，降低了工作强度，且提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型装包机的结构示意图；

图2为本实用新型装包机的结构分解图示意图；

主要附图标记说明：1机架，2起升架，3伸缩机构，31支撑架，32平移架，33平移驱动件，4抓包机构，41安装架，42夹臂，5第一滑槽，6顶升驱动件，7第一滚轮，8第二滑槽，9第二滚轮，10回转支承，11侧移驱动件，12导向槽，13导向杆。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例来进一步说明本实用新型。