[实用新型]一种电机驱动器

权利要求书

1.一种电机驱动器，其特征在于，包括金属外壳与设置于所述金属外壳内的电机系统，其中，所述电机系统包括：

接口电路；

Can总线电路，与所述接口电路电连接，用于通过所述接口电路接收主机发送的通信信号，并根据所述通信信号，产生Can信号；

控制器，与所述接口电路和所述Can总线电路电连接，用于根据所述Can信号，产生驱动信号；

电机，与所述接口电路电连接；

电机驱动电路，分别与所述接口电路和所述控制器电连接，用于根据所述驱动信号，通过所述接口电路驱动所述电机运转；

传感器组件，分别与所述接口电路和所述电机电连接，用于检测所述电机运转时的工作信息，通过所述接口电路发送至所述控制器，使得所述控制器根据所述工作信息，通过所述电机驱动电路控制所述电机的运转；以及，

电源电路，分别与所述Can总线电路、所述控制器以及所述传感器组件电连接，用于提供工作电压。

2.根据权利要求1所述的电机驱动器，其特征在于，所述Can总线电路包括：

共模电感，与所述接口电路电连接，用于通过所述接口电路接收主机发送的通信信号，并对所述通信信号作滤波处理；

Can驱动芯片，分别与所述共模电感和所述控制器电连接，用于根据滤波后的通信信号，产生Can信号。

3.根据权利要求2所述的电机驱动器，其特征在于，所述Can总线电路还包括浪涌保护电路，所述浪涌保护电路电连接在所述共模电感的输入端，用于将输入至所述共模电感的通信信号稳定在预设电压范围内。

4.根据权利要求3所述的电机驱动器，其特征在于，所述浪涌保护电路包括第一瞬态二极管和第二瞬态二极管；

所述第一瞬态二极管的一端与所述共模电感的第一输入端连接，所述第一瞬态二极管的另一端接地；

所述第二瞬态二极管的一端与所述共模电感的第二输入端连接，所述第二瞬态二极管的另一端接地。

5.根据权利要求1-4任一项所述的电机驱动器，其特征在于，所述电机系统还包括信号隔离电路，所述信号隔离电路电连接在所述接口电路与所述控制器之间，且还与所述电源电路电连接，用于隔离包含在所述工作信息内的噪声信号。

6.根据权利要求5所述的电机驱动器，其特征在于，

所述传感器组件包括若干种传感器；

所述信号隔离电路包括与所述若干种传感器的数量一致的若干隔离单元，每个所述隔离单元电连接在对应传感器与所述控制器之间。

7.根据权利要求6所述的电机驱动器，其特征在于，每个所述隔离单元包括第一电阻、二极管、光耦隔离器、电容以及第二电阻；

所述第一电阻的一端用于接收外部电源，所述第一电阻的另一端与所述二极管的阴极和所述光耦隔离器的第一原边输入端连接；

所述光耦隔离器的第二原边输入端与所述二极管的阳极和一个传感器连接；

所述光耦隔离器的第一副边输出端接地，所述光耦隔离器的第二副边输出端与所述第二电阻的一端、所述电容的一端以及所述控制器连接；

所述电容的另一端接地；

所述第二电阻的另一端用于接收所述工作电压。

8.根据权利要求6所述的电机驱动器，其特征在于，所述传感器组件包括编码器、原点开关及限位开关。

9.根据权利要求5所述的电机驱动器，其特征在于，所述电源电路包括：

第一降压电路，与所述信号隔离电路电连接，用于对外部电压作降压处理，得到第一电压；

第二降压电路，分别与所述第一降压电路、所述Can总线电路、所述控制器以及所述传感器组件电连接，用于对所述第一电压作降压处理，得到作为所述工作电压的第二电压。

10.根据权利要求1所述的电机驱动器，其特征在于，所述电机为步进电机。